[关键词]无人机 优势 影像处理 发展
0.引言
无人机是一种由无线电遥控或由自身程序控制的不载人飞行器,与卫星遥感,航空航天遥感相比,有着独特的优势。第一,对场地要求低,作业方式灵活快捷,能快速响应拍摄任务;第二,平台构建,维护以及作业成本相对较低;第三,因其飞行高度低,能够获取大比例尺高精度的影像,在局部信息获取方面有着巨大的优势;第四,飞行高度一般低于1000米,不必申请空域;第五,能够获取高重叠度的影像,增强后续处理的可靠性;第六,便于携带转移方便。现在无人机已经应用到了各个领域各个行业中,本文主要对无人机遥感,在测绘行业中的优势,应用及发展,做些阐述和探讨。
1.无人机摄影测量系统的构成
1.无人机摄影测量系统的构成
基于无人机遥感平台构建的摄影测量系统,主要由以下几个部分构成:1.无人机飞行平台;2.飞行控制系统;3。影像获取设备;4.通信设备;5.遥控设备;6地面信息接受与处理设备。
无人机影像获取作业工作流程为:根据遥感任务的要求,对待拍摄地区进行航线设计和规划,在地面站中将设计好的航线载入到飞控系统中。无人机地面站系统按照设计好的航线控制无人机的飞行,飞控系统则按照预设的航线和拍摄方式控制相机进行拍摄;相机将拍摄数据进行存储。地面工作人员可以在地面监测无人机的飞行航线,在必要的情况下,可以根据接收的数据更改本次飞行的计划,比如补拍,或者直接返航等。
2. 无人机在测绘及其他方面的应用
无人驾驶飞机为航空遥感提供了操作方便,易于转场的遥感平台。可根据不同的需要选择不同类型的平台。起飞降落受场地限制较小,在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降,其稳定性、安全性好,转场等非常容易。
在人员不容易进入的地区,比如沼泽,大水区,无人机都可以轻松进入,以最短的时间,获取第一手资料。
比如我省的抗洪救灾应急预案,如果出现灾情,如何能第一时间了解到灾区情况,无人机在这个时候当仁不让的成为了第一选择。
其次多用途、多功能的影像系统是获取遥感信息的重要手段。遥感航拍使用的摄影、摄像器材可使用小型数字摄像机或视频无线传输技术进行彩色摄制。
航空遥感技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台,用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据;并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点,是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。
高分辨率航片影像的出现使得在较小空间尺度上观察地表的细节变化、进行大比例尺遥感制图以及监测人为活动对环境的影响成为现实。同时高分辨率航片影像还解决了卫星数据的,拍摄盲区、编程时间长、以及在西南地区由于受天气影响,云量大,无法获取数据等诸多因素。
高分辨率航片影像对专题图的制图与测绘是一种简捷高效的技术手段,目前在很多相关行业中传统的测量与制图手段已经完全被高分辨率航拍技术手段所取代。通过对原始航片数据的辐射纠正、误差纠正、几何校正、正射校正、等一系列处理,航片数据能够很精确的与当地已有的地图资料相匹配,这样,在非常清晰自然的真实地物信息资料基础上进行地图更新以及通过地物分类来做专题图,都能获得非常精确的成果。
除了以上这些,无人机行片还可以应用到,监测城市发展状况、城市规划、环境污染治理、网线铺设、数字农业、灾害评估与预测、交通规划等。
高分辨率航片影像的出现使得在较小空间尺度上观察地表的细节变化、进行大比例尺遥感制图以及监测人为活动对环境的影响成为现实。同时高分辨率航片影像还解决了卫星数据的,拍摄盲区、编程时间长、以及在西南地区由于受天气影响,云量大,无法获取数据等诸多因素。
高分辨率航片影像对专题图的制图与测绘是一种简捷高效的技术手段,目前在很多相关行业中传统的测量与制图手段已经完全被高分辨率航拍技术手段所取代。通过对原始航片数据的辐射纠正、误差纠正、几何校正、正射校正、等一系列处理,航片数据能够很精确的与当地已有的地图资料相匹配,这样,在非常清晰自然的真实地物信息资料基础上进行地图更新以及通过地物分类来做专题图,都能获得非常精确的成果。
除了以上这些,无人机行片还可以应用到,监测城市发展状况、城市规划、环境污染治理、网线铺设、数字农业、灾害评估与预测、交通规划等。
3. 无人机遥感影像处理
3.1航片重叠率
按照航空遥感的一般要求,拍摄时的航向重叠率喂60%,最小不得小于53%;旁向重叠率为30%,不得小于15%。受天气,风速及其他自然因素影响时,可以在设置航线时,将航向旁向重叠率加大,以保证影像拼接时没有漏洞。
3.2影像的处理
无人机采集的遥感影像,几何纠正主要集中于两个方面:数码相机镜头非线性畸变的纠正和针对成像时由于飞行器姿态变化引起的图像旋转和投影变形的纠正。在焦距固定的情况
下,镜头畸变属于系统误差,它对每幅图像产生的影响都是相同的,可以利用软件进行统一纠正。而由于飞行器不稳定造成的图像旋转和投影形变却是每幅图都是不一样的,所以需要逐幅进行纠正。
下,镜头畸变属于系统误差,它对每幅图像产生的影响都是相同的,可以利用软件进行统一纠正。而由于飞行器不稳定造成的图像旋转和投影形变却是每幅图都是不一样的,所以需要逐幅进行纠正。
现在市场上也有很多的软件可以进行对航拍遥感影像的预处理,畸变改正,空三加密,等等方面的处理。大概流程如下:
1.影像数据处理
根据POS或gps等飞行数据自动建立航带内和航带间模型间的拓扑关系网用于后面的全自动空三处理
根据控制点对相对定向和建立平差网并利用初始平差结果或者POS数据自动提取控制点影像做控制点的集中高精度量测
通过大量平差点以及快速平差算法完全剔除粗差点
利用控制点作空中三角测量计算获取精确的外方位元素
通过控制点数据生成DEM
利用DEM数据生成DOM数据
在输出窗口中设置影像输出分辨率为0.3米。
2.正射影像图的制作
在影像进行纠正处理后,进入影像的拼接调色阶段,对调入的影像进行拼接。
(1)单片色彩处理方式可采用二种方式:
第一种方式:通过影像匀光匀色处理软件大批量的对原始影像进行处理。首先选一区域中心的航片影像进行调整,使其影像纹理清晰,反差适中,色调均匀,视觉效果自然﹑美观;然后将其作为样图,对区域内所有单片影像进行处理,达到色彩基调基本一致的效果。
第二种方式:人工photoshop下处理色彩。
在影像进行纠正处理后,进入影像的镶嵌调色阶段,对调入的影像进行拼接调色,最后形成整个作业区影像图。
另外,根据项目出图要求进行影像重采样,针对出图仪具体特点进行总体色调调整。保证电子文件和出图影像的色彩一致性。
拼接的总原则是:
尽量保证地物的完整性。例如,当拼接线穿过建筑物时,应绕开建筑物;当拼接线穿过河流或道路等线状地物时,可以沿线状地物边线走;当拼接线穿越完整地块时,可沿地块边线走。
尽量采用影像质量好的影像。在相邻影像的重叠区,选择色彩、地物特征表述良好的影像。
保证接边影像颜色自然过渡,无明显接边痕迹。
3.正射影像图制图整饰
按合同要求需要整饰的图件,制图软件采用photoshop软件,存储格式为PSD文件。
分层叠加影像及图廓整饰信息,包括图名、公里格网、比例尺、指北针、数据源情况、投影信息、成图时间及制作单位等信息。
4.质量控制
接边精度检查
平面误差可达到1:2000正射影像规范精度。
检查影像接边处是否清晰、无重影;相邻影像、相邻图幅DOM是否色调一致性。
4. 无人机遥感的优势
4.1 无人机遥感监测的快速、高效
针对应急事件无人机可立刻对测区进行大范围监测业务,单台无人机日监测能力最高200-320平方公里,提高监测效率。l 在短时间内生成测区高清晰图像数据和叶绿素A、水体透明度、富营养化等多种专题数据。l 污染事故发生后可快速提供三维水体污染状况变化预估并发布,用于领导决策。
4.2 人机遥感监测的直观、全面
生成高清晰图像可直观辨别污染源、污染口、可见漂浮物等,并生成分布图,为环境评价、环境监察提供依据。l 生成多光谱图像可直观、全面的监测地表水环境质量状况,水质富营养化、水华、有机污染程度及清澈透明程度、排污口排水污染程度等信息的专题图,从而达到对水质特征污染物监视性监测的目的。l 通过三维图像直观、全面演示水域环境状况;对污染物影响程度和范围进行监测和预警,为水污染事故处理处置提供技术支撑。
4.3 感监测的大尺度、宏观性
无人机通过不同航高可实现高空间、大面积监测,也可实现低空间较小范围精确监测。并可多架、多次同时对上万平方公里测区进行监测。l 通过多光谱分析,得到大面积测区的各项监测数据,以面信息结合传统点信息,从而为整个测区宏观环境评价提供依据。l 三维仿真模拟能够宏观展示测区环境状况,和测区污染物影响程度、范围,为相关部门领导决策提供演示。
4.4 处理速度快
影像分辨率可以达到0.1-0.5米,分辨率优于目前国内外所有的高分辨率卫星影像数据;数据采集和处理速度快。
4.5 本较低,
兼具卫星影像的价格和航空影像的快速采集优势,采用高性能自动处理技术,可完成数据的预处理、精加工及镶嵌及高程数据生成,整体数据费用低。
4.6 性强
能与GIS及遥感应用系统方便集成,可快速搭建环保应用,能保障提供综合和周期性的服务。
5. 无人机遥感的现状及发展
现在我国的无人机市场还不是特别成熟,作为一个新兴产业,无人机还没有被更多的人所了解,所以市场还有一定的局限性。而且现在各个厂商所生产的无人机普遍造价较高,造成航拍成本较高,也是人们接受少的原因之一。相信随着无人机行业的不断发展,无人机造价降低肯定会实现,航拍所需的成本也将随之降低。而且随着宣传力度的加强,以及一次次成功的航拍案例,无人机会在很短的时间内被人们所接受。而且随着近年国家各项政策决议,无人机航拍,遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。
无人机也将逐渐渗透到民用领域的各个行业,在无人机上搭载不同的民用设备,就可以应用于不同的领域,出现不同的无人机,比如通信中继无人机,气象探测无人机,灾害监测无人机,农药喷洒无人机,地址勘测无人机和边境控制无人机等。
6. 结语
从以上的分析可以看出,所谓一种新型的对地观测系统,无人机航空摄影从航拍的硬件条件喝后续影像处理来说,能满足摄影测量的基本要求。尤其适合小范围内的高分辨率的遥感数据的即时获取。无人机遥感技术由于其快速、宏观、动态的显著特点,可以很好地弥补传统应急方法的缺陷。我们既可以从宏观上观测灾区、灾情以及因灾导致的空气、土壤、植被和水质状况,应急救灾、灾情评估、灾后治理工作提供决策依据,也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展,及时制定处理措施,减少污染造成的损失。随着遥感技术、信息技术、通信技术的综合应用,遥感技术可在环境突发事件响应、污染源管理、环境质量评价、流域环境监测等多方面为环保部门服务,大幅度提高环保部门的管理,监督和服务水平。随着无人机技术的发展和逐渐被人们接受,无人机将逐渐融入我们的生活中,与我们的生活息息相关。