GEMPLE绝对值编码器应用于船舶、军舰的成功案例

 

    问题：大型的轮船靠岸停船，固定轮船的绳索都是用手工和电机直接放绳索，大船的绳索需要很多人在不同位置来观测和放绳收绳，绳索放出去的长度和收回来的长度总是要重复操作多次才能确定，这样造成了人力，物力和时间精力上的损失。

    解决方案：选用GEMPLE品牌GAX60RE10LB（9600）多圈绝对值器，4-20mA模拟信号输出，在每个绳索的滑轮上面装上编码器，把绳索的长度测好在PLC里面做好程序，经过编码器的转动信号反馈给PLC来实现绳索的收放，原本需要多个人工时，现在只需要一个人就可以完成，即省时又省力，大大提高了效率。GEMPLE编码器使人工操作转向自动化控制，实现了精确定位。

用在船舶上面的编码器低工业等级编码器是无法做到的，要考虑很多因素，海上面的腐蚀，接地，信号传输和温度等，一般低档次的编码器是不可能做到的。

 

    问题：大型船舶舵叶和螺旋桨质量很大，最大可达几百吨，舵叶和螺旋桨作上下垂直运动，其液压系统设计仅仅依赖一套液压系统的自然连接至台车平台四角上四个驱动顶升油缸，由于四个油缸相对液压源距离长短不一，管路压力损耗不同，其四个油缸上下移动速度有很大差异，应此，实际上台车平台的上升和下降是处于倾斜态势上下运动的，严重时，会出现明显的倾斜现象，造成安全隐患。

    解决方案：要用GEMPLE拉绳位移传感器和4-20mA输出的多圈绝对值编码器GWS512+GAX60RE10LB、PLC来控制四个液压油缸的同步，实现多缸的高精度同步有较大难度，尤其是在大负荷、大负载且负载分布不均的情况下，以Siemens S7-300作为系统的控制核心，采用位移传感器进行实时位置反馈，比例伺服阀实时控制油缸流量的闭环控制方案来实现油缸运动位移的精确控制，采用主/从同步控制策略实现四个主顶升油缸的同步运动，同步运动原理如图1所

 

   

    主/从同步控制策略的基本思想如下：以其中任意一个为主令油缸，其它为从令油缸，假定以1#油缸为主油缸，而2~4#油缸为从油缸。当工作平台升降时，各个高精度的直线位移传感器拉绳式编码实时测量4个油缸的运动位移，控制器S7-300按恒定的采样周期进行采样，读取各个编码器的4-20mA,以1#主油缸的运动位移为标准，计算各个从油缸相对于主油缸的运动位移偏差。如果从油缸的运动位移小于主油缸，则主控制器S7-300控制比例伺服阀增大油缸流量，提高从油缸的运动速度。如果从令油缸的运动位移大于主油缸，则主控制器S7-300控制比例伺服阀减小油缸流量，从而降低油缸的运动速度。当从油缸与主油缸的运动位移偏差较小，为维护运动的稳定性，避免进入运动振荡，控制系统不作调节。当位移偏差超出了系统允许的极限值，则系统报警输出，油缸同步运动停止。这就构成了一个多缸同步的闭环控制系统，实现主从令油缸的同步运动。

 

    客户问题：客户需要一个单圈绝对值编码器来控制雷达转角和仰角的问题，用在亚丁湾护航舰的夜视雷达上，需要RS485输出。由于是用在军工上面的，对方在防护等级上面和温度上面的要求比较高，而且是在海上作业，所以在防护等级和密封性上的要求非常严格，在国内市场上很难找到满足上述性能要求的国产编码器。客户由于是国内军舰上用的，所以并不倾向于用国外的产品。

    解决方案： 与客户讨论具体问题的细节之后，给客户提出了一个经济的解决方案，使用一个13位分辨率的RS485输出的绝对角度编码器GAM60R13E10R4B，由我公司来对编码器的温度上进行测试以达到客户要求——经80℃高温测试后编码器仍能正常工作， 客户来现场亲自见证此型号编码器耐80℃高温。

    相比于国外的编码器，GEMPLE编码器的主要优势在于：

    1.  独特的RS485输出功能，国外编码器在国内市场没有

    2.  密封性能好，防护等级高于同类产品，温度范围比较宽，温度冲击大

    3.  售后服务比较及时和全面，技术人员能及时与客户沟通

    通过拜访客户及客户技术人员的来访，与对方技术部的研发人员交流和沟通，GEMPLE编码器完全满足了客户的应用要求，使得GEMPLE编码器在军工上又有了新的突破。

 

    除了以上介绍的GEMPLE编码器在滑轮绳索收缩上的应用，拉绳位移传感器在油缸上同步控制的应用，GEMPLE编码器应用于军舰上控制雷达转角仰角以外，GEMPLE编码器还广泛应用于以下几个方面。

    1。自动操舵仪舵位指令（角度）输出

    2。挖泥船油缸同步及角度控制

    3。船舶起重机械高度及同步控制

    4。船用柴油机同步及角度控制

    5。手柄控制器用手柄编码器

    6。军舰夜视仪、军用望远观察镜旋转云台

    7.  船舶上的风向标控制。

    8.  货物堆取定位

 

    上海精浦机电是ISO9000质量管理体系优秀企业，多年ISO9000质量年检均一次通过。其中用于船舶、军舰的编码器，已通过各种权威机关的认证，经过中国船级社认可的实验室、英国劳埃德船级社认可的实验室、中国CNAS指定检测的上海仪器仪表检测站的认证检测，检测内容包括电磁兼容性（EMC），外壳防护等级（IP），振动冲击等级，温度等级等各项检测，其中电磁兼容性EMC 2级以上，外壳防护等级IP67（轴端IP65），抗振动20G，抗冲击100G，温度-25度~80度（特殊需要可零下40度），等等技术指标均达到工业产品优质等级（检测报告备索），事实证明，上海精浦的绝对值的性能完全能胜任船舶、军舰等的应用，个别性能已超越某些进口品牌。