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北航高等工程学院王悦:在无人机平台的快乐时光

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发布日期:2010-12-05 15:51
北京航空航天大学高等工程学院 王悦

  2007年我考入北京航空航天大学高等工程学院,进入飞行器设计与工程专业学习。那时学院的“低空长航时无人机”科技实践平台刚刚建立不久,对飞机有着强烈兴趣的我立刻参与其中。大二时,做了一个低年级学生看起来高不可攀的题目——自适应机翼。

  参加科技实践选题创新是个难点。许多同学认为新颖的题目都被前人做完了,不是寻求老师的帮助,就是干脆把别人做过的再做一遍。其实在学习和生活中隐藏着许多好的选题。大家经常看见喜鹊在校园里飞来飞去,有谁想过喜鹊为什么飞得如此随心所欲。稍加留意不难发现,喜鹊在飞行时翅膀的弯度在不断变化,如果把翅膀的这种变化应用于机翼,那将对飞机的飞行品质带来怎样的影响?于是,对学长们设计制作的无人机进行机翼改造,使无人机能够根据飞行状况自动改变机翼弯度以提升飞行效果,便成为我大二进行了一年的无人机课题分支项目“自适应机翼”的研制。当时学院领导鼓励我说,只要从中获得收获就是成功,不用关心获奖与否。

  飞机设计牵涉到气动、结构、控制等多学科。由于高等工程学院的同学来自于十多个学科,使我没费太大周折就找齐了项目需要的各专业同学。项目进展得并不是一帆风顺。在最初的设计中,自适应机翼的变弯度翼肋是用一根长棒的平移来带动其运动的,而长棒的运动由舵机带动一个杠杆(控制点)来驱动实现。虽然全套机构在电脑上模拟运动成功,但实际制作出来后发现,材料的刚度不够,仅凭一个控制点无论怎样调试都无法实现电脑上模拟好的运动。

  电脑的模拟无法完全表现出材料的实际情况,唯一的解决办法就是增加控制点的数目。可是我们的机翼结构已经做出来了,想在现有的结构基础上改变设计谈何容易。我们的进度在这里卡了好长时间,有几个晚上我们小组的成员一声不吭地围坐在飞机四周,呆呆地望着飞机。

 一周后的一个晚上,我躺在床上,脑子里迷迷糊糊地浮现出小时候到郊外放风筝的场景。风筝线握在手里,又结实又有韧性。突然,我脑子里出现了早期飞机用钢索操纵舵面(用于飞机飞行姿态控制的操纵面)的景象,我们的飞机能否利用类似风筝线的绳索像操纵控制舵面那样来控制变弯度翼肋。灵感来了!我跳下床抓起笔记下这个想法。最终,我们的机构运动问题就这样解决了,而且效果非常好。

  对于课题来说,设计验证性实验是非常重要的,我的项目取得成功有一半应该归功于我设计了证明研究成果的实验,并取得了证据。我在飞机上安装了许多传感器,记录下飞机的飞行参数,这些数据非常有说服力。我发现参加北航“冯如杯”的飞机类项目中只有我有完整的飞行数据记录。最终,我们的项目凭借多学科知识的融合及规范的科研获得了“冯如杯”一等奖。这可是北航校内含金量最高的学生科技竞赛奖项。

  此后,我仍然在无人机平台放飞我的思维。大三时我在这个平台上做出了机翼面积可变的“折扇机翼概念机”。到了大四,我不想再仅仅局限于对新概念飞机的制作了。之前的经历令我对智能机翼这个方向有了一些知识上的积累,我想研制一种新型的智能无人机。这是一个很有挑战性的课题,对于本科生来说难度非常大。我怀着忐忑不安的心情去找院领导谈了我的想法。大大出乎我的意料,他们不但赞同我的想法,而且给予我15万元的经费支持。我终于可以在我的本科生涯实现我的飞机总师梦了。

  不同于通常课外科技活动中单一学科的简单科技制作,我们的项目是真正的机电一体化综合类项目。现在,我们的团队已经成为北航学生课外科技活动中实力数一数二的团队。当然,学院领导也提醒我注意培养科技项目活动的后备力量,形成学生科研梯队。因此,现在我的团队中也不乏学院里的低年级同学,让他们能够在无人机平台上得到锻炼,使这个平台成为高等工程学院独树一帜的学生科技实践活动“孵化器”。

  《中国教育报》2010年12月3日第4版

编辑:国防科技网  责任编辑:张海
 
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