Pegasus舵机

PegasusActuators GmbH成立于2007，专注于世界范围内电动机械执行器产品的开发、制造和销售。

飞马伺服驱动器目前安装在多种类型的工业远程控制方式，具有卓越的精度和可靠性。

1、工业驱动器

飞马工业伺服驱动器是动力驱动装置，具有极高的功率密度、精度和可靠性。它们由坚固的水和防尘铝外壳组成。这种情况下包括一个坚固的钢减速齿轮、无刷直流电机或直流电动机，和一个微控制器管理的PC板。

高精度传感器耦合到输出轴关闭控制回路。

飞马伺服驱动器既可以是TTL电平的PWM信号，也可以是差分PWM信号（RS485收发器）或RS485数据协议。

为满足客户的需求，所有的飞马伺服作动器都配备了最先进的“pa-me“非接触式角度传感器以达到±90°标准的偏转角度（对某些特殊要求可以扩大角度）。

另一个有价值的选择，是我们的综合“pa-sc”齿轮保护系统在破坏性冲击时保护齿轮而不影响驱动器的分辨率和任何方面的扭矩输出。

所有飞马伺服执行器具有相同的对齐输出轴。指定的工作电压为18 – 32V。

2、冗余驱动器 - 机电与旋转输出 - 安全关键的无人系统。

用于控制无人驾驶系统，高质量爱好者制作的驱动器和高品位的多用途工业驱动器在无人驾驶领域的地位已确立。虽然已投入很多的努力来改善伺服系统的可靠性，但还有一个主要的缺点：任何一种元件故障可能导致的总损失的系统。特别是在无人直升机的应用，通过添加更多的驱动器操作主旋翼旋转斜盘或tailrotor充分执行器故障的情况下很难保证系统的可靠性。

为了克服这些缺点，飞马驱动器有限公司，开发了世界上第一个小机电冗余伺服驱动器，提高伺服驱动器的可靠性达到无与伦比的水平。

新产品特点：两直流无刷电机，三冗余pa-me³非接触传感器单元、多个冗余数字伺服控制板，主控制板和多个冗余伺服信号和电源。因此，我们的冗余驱动器甚至容忍故障，如有缺陷的电源或信号电缆。不同于我们的工业级驱动器，我们的冗余驱动器具有独特的单点容错系统结构。飞马冗余伺服驱动器是一个独立的解决方案，这意味着所有冗余相关的进程周期内执行的执行机构。优势：改良A P系统没有额外的工程，没有冗余相关的决定是由该系统进行，只有必要的要求是，每个冗余伺服作动器需要两个相同的通道。如果发生元件故障，将报告特定的警告信号。即使在单点发生故障，我们的冗余执行器将执行其完整的扭矩，转速和带宽。

典型的应用：

•需要伺服驱动的控制系统

•高价值无人驾驶飞机-表面控制，速度刹车

•载人或无人驾驶直升机

•斜板或襟翼控制