Harmonic Drive?是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。
马瑟是一位天才发明家,他跨越了所学的专业机械工程学领域,在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
迄今为止,深圳鸿泰兴自动化设备有限公司传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标,其刚度不断得到提高。
对此,深圳鸿泰兴自动化设备有限公司马瑟的Harmonic Drive?理论则应用金属的挠性和弹性力学,使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。
应用金属弹性力学的Harmonic Drive?仅由三个基本零部件(波发生器、柔轮和刚轮)构成(因形状不同,有的是由四种基本元件构成的,但传动原理不变)。深圳鸿泰兴自动化设备有限公司产生这一高精度传动的Harmonic Drive?独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。
?波发生器
椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上,外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。
?柔轮
具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部(杯状物的底部)称为膜片,通常安装在输出轴上。
?刚轮
刚体环状部件。内周刻有齿轮,比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。
SHG是一种高转矩用谐波驱动,是SHF系列的改良型。深圳鸿泰兴自动化设备有限公司以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念,与SHF系列的同尺寸产品相比,实现了以下性能的提升。
额定转矩 : 提升30%
启动停止时最大转矩 : 提升30%
瞬间最大转矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)
外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。
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