点击图片查看原图
一、项目技术背景：
1、传统的电力线路巡视流程是工作人员巡视电力设施，如杆塔、导线、变压器、绝缘子、横担、刀闸等设备，并以纸介质方式记录巡视情况，然后再人工录入到计算机中。
因此，巡检受过多人为因素的影响，在危险地段会危及到选线工人的生命安危，并且人工录入数据量大、数据手工录入过程中容易出错；同时对于工作人员是否巡视到位无法进行有效的管理，巡视质量不能得到保障，线路的安全状况亦得不到保证，留下了安全隐患。
因此，采用地面计算机设定航路、进行控制的无人机按巡查路线飞行，通过挂载视频监控等传感器，将巡检情况实时传输到电力部门，解决大面巡检人力不足的一个难题。
2、随着超高压大容量电力线路大幅扩建。线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，如经过大面积达水库、湖泊和崇山峻岭等，这些都给电力线路的检测带来了很多困难。
特别是对于电力线路穿越原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区以及沿线存在频繁多滑坡、泥石流等地质灾害，大部分地区山高坡陡，交通和通讯极不发达时，通过无人机巡检可解决电力线路的日常检测，提高检测精度和效率，解决困扰电力行业的一个重大难题.
二、系统主要性能与功能
1、无人机航巡输电线路：通过无人机加载陀螺稳定的可见光检测仪与红外热成像仪等载荷，对输电线路进行检查和录像，通过高科技装备，实现电力巡检的高效率、不受地域影响等优点。
2、航天慧海科技有限公司研制的VVP-9066型电力巡线无人机，根据翼型和动机不同，飞行45分钟--1.5小时，载重500克到10公斤，有电力驱动和油动两种，在技术手段和实际效果上，可满足无人机电力巡线的要求，获取清晰的视频和图像，使用无人机系统经过可靠性和稳定性试验验证。
下面简单介绍VVP-9066型无人机输电线路航巡系统功能：
1、电力航巡任务内容
巡线无人机至少可以执行三项任务：故障巡线(快速、精确查找到电网及其设备的故障点)、常规巡线（代替人工常规巡线，提高巡线效率，降低巡线成本，降低巡线人员劳动强度）、年度巡线（替代有人机执行年度计划的航空巡线）。
2、电力巡线作业内容
无人机航巡电力线的作业项目主要有:可见光录像(VTR)、远距离摄影（Photography)、红外热成像、绝缘子检测；使用的主要设备有：高速摄像、摄影机，红外热成像仪；
可检测的线路的主要缺陷包括:线路通道障碍，线路金具的松脱、缺失和磨损，绝缘子劣化、破裂和污秽，部件错误搭接，间隔棒松脱和损坏，导线和地线磨损，导线和金具内部的损伤、导线连接点过热等。
3、无人机巡检过程
无人机搭载摄像头、红外成像仪或者导线损伤探测仪等任务设备；具有自主导航定位功能的地面控制站，控制飞机自主起飞，沿线路高低起伏飞行；数字图像传输电台实时传送巡检中的视频录像；地面检查人员根据实时视频判断线路情况，并根据GPS定位判断位置并记录，完成一次飞行后，飞机自主开伞降落，回收。
4、无人机巡检地面控制台
包括无人机任务规划软件，飞行控制软件，以及电力巡线业务管理软件；其他包括数据链通信控制软件等。
