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无人机电力巡线巡检系统

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最后更新: 2012-10-27 11:04
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公司基本资料信息






 
 
产品详细说明
一、项目技术背景:

1、传统的电力线路巡视流程是工作人员巡视电力设施,如杆塔、导线、变压器、绝缘子、横担、刀闸等设备,并以纸介质方式记录巡视情况,然后再人工录入到计算机中。
因此,巡检受过多人为因素的影响,在危险地段会危及到选线工人的生命安危,并且人工录入数据量大、数据手工录入过程中容易出错;同时对于工作人员是否巡视到位无法进行有效的管理,巡视质量不能得到保障,线路的安全状况亦得不到保证,留下了安全隐患。
因此,采用地面计算机设定航路、进行控制的无人机按巡查路线飞行,通过挂载视频监控等传感器,将巡检情况实时传输到电力部门,解决大面巡检人力不足的一个难题。

2、随着超高压大容量电力线路大幅扩建。线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境,如经过大面积达水库、湖泊和崇山峻岭等,这些都给电力线路的检测带来了很多困难。
特别是对于电力线路穿越原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区以及沿线存在频繁多滑坡、泥石流等地质灾害,大部分地区山高坡陡,交通和通讯极不发达时,通过无人机巡检可解决电力线路的日常检测,提高检测精度和效率,解决困扰电力行业的一个重大难题.

二、系统主要性能与功能

1、无人机航巡输电线路:通过无人机加载陀螺稳定的可见光检测仪与红外热成像仪等载荷,对输电线路进行检查和录像,通过高科技装备,实现电力巡检的高效率、不受地域影响等优点。

2、航天慧海科技有限公司研制的VVP-9066型电力巡线无人机,根据翼型和动机不同,飞行45分钟--1.5小时,载重500克到10公斤,有电力驱动和油动两种,在技术手段和实际效果上,可满足无人机电力巡线的要求,获取清晰的视频和图像,使用无人机系统经过可靠性和稳定性试验验证。

下面简单介绍VVP-9066型无人机输电线路航巡系统功能:
1、电力航巡任务内容
巡线无人机至少可以执行三项任务:故障巡线(快速、精确查找到电网及其设备的故障点)、常规巡线(代替人工常规巡线,提高巡线效率,降低巡线成本,降低巡线人员劳动强度)、年度巡线(替代有人机执行年度计划的航空巡线)。
2、电力巡线作业内容
无人机航巡电力线的作业项目主要有:可见光录像(VTR)、远距离摄影(Photography)、红外热成像、绝缘子检测;使用的主要设备有:高速摄像、摄影机,红外热成像仪;
可检测的线路的主要缺陷包括:线路通道障碍,线路金具的松脱、缺失和磨损,绝缘子劣化、破裂和污秽,部件错误搭接,间隔棒松脱和损坏,导线和地线磨损,导线和金具内部的损伤、导线连接点过热等。
3、无人机巡检过程
无人机搭载摄像头、红外成像仪或者导线损伤探测仪等任务设备;具有自主导航定位功能的地面控制站,控制飞机自主起飞,沿线路高低起伏飞行;数字图像传输电台实时传送巡检中的视频录像;地面检查人员根据实时视频判断线路情况,并根据GPS定位判断位置并记录,完成一次飞行后,飞机自主开伞降落,回收。
4、无人机巡检地面控制台
包括无人机任务规划软件,飞行控制软件,以及电力巡线业务管理软件;其他包括数据链通信控制软件等。

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