多年以来，中国人民解放军没有真正经历过类似伊拉克战争、阿富汗战争这样的实战，因而没有美军那样大量使用无人机的作战经验。在伊拉克战争、阿富汗战争中，美军曾大量运用军用无人机来完成侦察、情报、搜索、监视，甚至对地面部队进行空中火力支援的任务。很显然，中国人民解放军从这些高技术局部战争中不断总结先进的实战经验，并力图装备新型军用无人机。
　　不断创新发展中的中国军用无人机
　　近年来，中国的科研技术人员通过各种武器展向外界展示了数十种新一代军用无人机的设计方案、模型及原型机。有些无人机的设计可以说让人耳目一新，其中包括隐形无人机、机翼可折叠式无人机、可短距离起降的环翼无人机、微型无人机、飞翼式无人机、类似UFO造型的无人机、滑翔式无人机等等。可以说，中国的研发人员在军用无人机设计思路上如同“天马行空”，很有创意，这其中不乏一些闪光的设计理念。
　　这里有个很好的事例。那就是在2011年下半年，中国航空工业集团公司举办了一次名为“中航工业杯”的无人飞行器创新大奖赛。在这次大奖赛上，共有一百多支代表队参赛，北京航空航天大学、西北工业大学、南京航空航天大学、沈阳航空航天大学、清华大学等高等院校以及中航工业的各科研院所等均派出了自己的参赛队伍。这些参赛队伍展示了各自的新型无人机设计成果。赛事期间，所有参赛队伍都对自己的概念无人机的设计创意进行了介绍、答辩，并进行了竞技与创意比赛的飞行演示。大奖赛中出现了各种新型无人机，或性能优越，或创意十足，给国内外的观众留下了很深刻的印象。其中，沈阳航空航天大学与沈飞研究所联合研制的601-S飞翼式无人机性能最为出色，成功完成了独立自主起降和空中飞行，夺走了本次大奖赛的优秀创意奖和高额奖金。
　　中国设计的各种新型无人机产品的大规模公开亮相是2011年9月在中国首都北京举办的第十四届“北京国际航空展”。该国际航空展是由中国民用航空总局、中国航空工业集团、中国商用飞机集团等机构联合举办的。在这次国际航空展上，有数十种中国设计的无人飞机、无人直升机高调展出。这其中包括“鹞鹰”无人机、SH-1隐形无人机、“刀锋”系列小型无人机、U-8无人直升机、“蜜蜂28”无人直升机、Z-3型无人直升机、Z-5型无人直升机、SVU200“飞虎”无人直升机等新概念无人机产品。
　　而中国无人直升机的大量出现尤为引人注目。中航工业直升机设计研究所推出的U-8无人直升机非常轻巧，只有200kg，但却可以搭载40kg的各种设备飞行4小时；山河科技公司的SVU200“飞虎”无人直升机采用类似美国诺斯罗普?格鲁曼公司出品的RQ-8“火力侦察兵”型无人直升机的四桨叶设计，具备更强升力；“蜜蜂28”无人直升机设计则与俄罗斯卡-27直升机类似，采用共轴双桨的典型布局。解放军总参六十所展出的Z-5型无人直升机最大起飞质量450kg，可携带60～100kg的各种设备连续飞行3～6小时，主要执行边防巡逻、电子侦察、反恐和应急等各种任务。据悉，该无人直升机专门针对空间有限的海军舰艇设计。无人直升机不同于传统的固定翼式无人机，对起飞和降落的场地要求少，具有良好的超低空飞行和贴地飞行能力，有着广泛的军事用途，是许多国家大力发展的新一代无人机产品。但相对固定翼无人机，无人直升机需要具有更好的飞行稳定性，在研发技术上的要求也更高、更为严格。
　　此外，在本次“北京国际航空展”上，中国航天科工集团第三研究院研制的WJ-600型高空高速无人机也引起了参展媒体的高度关注。该机为大型无人机，既可以装载各种先进的光电侦察、合成孔径雷达等电子侦测设备，也可以在机翼下方挂载KD-2空对地导弹。该机可充当类似美军“捕食者”无人机在阿富汗扮演的“空中杀手”角色，首先定位和识别目标，发射导弹摧毁敌人后，再收集目标的损毁情况，并将现场情况向后方指挥机构反馈。WJ-600型高空高速无人机的另一大特点是可以充当通信中继站，让地面指挥中心通过它控制SH-1隐形无人机和“刀锋”系列战术无人机作战，整套体系成功地将侦察、通信、指挥和攻击等多种作战功能融合在一起。据介绍，这套被称为“侦察-打击-毁伤效果评估”的无人机作战体系，既可以独立作战，又能为其他精确打击武器提供实时作战信息支持，未来可适用于边防、海防、反恐和局部冲突等不同突发情况。
　　中国军用无人机发展历程回顾
　　中国军用无人机的大量出现应始于2006年。在这一年，有几款中国国产军用无人机的设计方案第一次公开出现在人们的视野中，尽管大部分都只是模型。在当年的第6届中国（珠海）航展上，中国航空工业第一集团公司推出了其自主设计的概念无人机方案——“翔龙”高空高速无人侦察机。该机由无人机飞行平台、任务载荷、地面系统等3部分组成，在机体设计上与美国的“全球鹰”高空长航时侦察无人机非常相似，机身尾部背鳍上装有复合材料发动机舱，进气口形状为半椭圆形。机头上部同样是巨大的流线水泡形绝缘罩，任务载荷装在机头下部，起落架也为可收放的前三点起落架。该机能完成平时和战时对周边地区的情报侦察任务，为部队准确及时地了解战场态势提供有力手段。不过该机在外形尺寸上远比美军“全球鹰”小得多。
　　2006年公开的另一种令人印象深刻的中国军用无人机设计是“天鹰-3”型无人直升机。该无人机可进行悬停和垂直起降，特别适合在起降空间狭小、任务环境复杂的场合使用。在配备了彩色摄像平台、红外热像仪、数码照相机等设备后，可广泛应用于作战侦察、边境巡逻、监控走私等特种任务，是一种机动灵活的军用无人空中平台。
　　还是在2006年公开的无人机设计中，中国首次向世人展示了侦歼一体的新一代无人机模型，即沈阳一家企业研发的“暗剑”无人机。该机型机身扁平，采用V形垂直尾翼，造型酷似美制隐形轰炸机。在执行作战任务时，“暗剑”无人机将可携带空对空导弹或空对地导弹，通过预警机的指挥，利用其隐形和高速性能突入敌方空域，对敌空防力量进行压制性攻击。
　　2008年，中国沈飞集团下属的一家研究机构推出了其最新研究的“长鹰”大型远程军用无人机的设计方案，并在一次国内航展上展示了该大型无人机的大比例模型。从该模型的外观来看，“长鹰”无人机和美军RQ-4“全球鹰”无人机的气动外形十分类似。“长鹰”作为专用战略无人侦察机，飞行半径大，可以像美军RQ-4“全球鹰”那样进行空中成像（光电和雷达）侦察和无线电技术侦察，以向地面指挥所传递情报并实时处理，为空军和其他军种在各个战区的行动提供保障。

　同样在2008年，中国航天科技集团也首次推出了其最新设计和研制的无人机项目。这款名为彩虹-3（CH-3）的无人机是由中国航天科技集团公司十一院自主研发的，其采用轮式自主式起降方式，起飞质量640kg，最大任务载荷100kg，采用活塞式发动机提供动力，最远航程能达到2400km，巡航飞行时间可达12～15小时，飞行高度5000m。这一系列性能指标都表明彩虹-3无人机达到了同类无人机的国际先进水平。值得一提的是，彩虹-3无人机不仅可以装载光学照相、摄像等装置作为侦察机使用，而且还可以挂载反坦克导弹，以支援地面部队作战。此外，在加装了由洛阳光电研究中心研制的无人机用小型侦-歼光电侦观设备后，彩虹-3无人机还具有挂载和发射空对空导弹和空对地导弹的能力。
　　在2010年的中国珠海航展上，中国航空工业集团公司设计研制的“翼龙”Ⅰ型无人机和西安爱生技术公司设计研制的ASN-229A型无人机首次亮相。
　　在此之后，中国国内又有一些新设计的无人机产品曝光，包括中国航天科技集团公司研发的Sl-200型隐形无人机。该机在外形设计上具有隐形特征，能够携带多种载荷，可以说是中国在隐形军用无人机研发上的一个大胆尝试。在动力和回收系统设计上，该机采用双尾推进结构，加装有火箭发射器和降落伞回收系统。
　　“翼龙”Ⅰ型无人机由中国航空工业集团公司下属的成都飞机设计研究所设计研制。据悉，该无人机项目于2005年立项，原型机在2007年10月进行过首飞测试。在2008年的中国珠海航展上，在中国航空工业集团公司展区循环播放的展示片中出现过这种名为“翼龙”Ⅰ型无人机的身影。据中国航空工业集团公司介绍，“翼龙”Ⅰ型无人机为一种中、远程长航时无人机。该机长9.05m，高2.77m，翼展14m，最大起飞质量为1100kg，最长续航时间为20小时，升限为5000m，最远航程为4000km，最高时速为280km/h。“翼龙”Ⅰ型无人机配有前视红外传感器和武器系统，但据中国航空工业集团公司管理人员称，该机还配备有合成孔径雷达。其有效载荷能力约为200kg，其所配前视红外传感器质量约100kg。
　　曾有模型显示，“翼龙”Ⅰ型无人机的每个翼下还可各挂载质量为50kg的HJ-10型重型反坦克导弹。该弹在射程、威力等主要性能指标上的表现和美制AGM-114“地狱火”导弹不相上下。由于“翼龙”Ⅰ型无人机既能空投制导炸弹，又能发射轻型导弹，对地面目标进行精确打击。因而，2010年后有媒体将其称为中国版的“捕食者”攻击型无人机。在2011年的中国航空工业集团公司的出口展示会上，该集团公司在宣传片中曾展示了“翼龙”Ⅰ型无人机进行空地导弹武器试射的场景。
　　中国军用无人机武器系统发展与现状
　　为了能够便于中、小型军用无人机挂载和使用，中国军工企业专门为国产无人机研制了一系列体积小、质量轻的空对地武器。
　　2009年，中国航空工业集团公司的“翼龙”Ⅰ型无人机研发团队首次展示了其为该型无人机配备的各种先进的机载武器系统。在2011年中国航空工业集团公司出口展示会上播放的一部宣传片中，披露“翼龙”Ⅰ型无人机可能挂载多种导弹等精确制导武器。这其中就包括空对地攻击的红箭-10型激光制导导弹。该导弹为一种空射式重型半主动激光制导反坦克导弹，质量约50kg，射程超过8000m，综合作战效能不弱于美制AGM-114K“海尔法II型”反坦克导弹。而一架“翼龙”Ⅰ型无人机可能同时挂载2枚红箭-10型激光制导导弹(两翼下各挂载1枚)。通过与无人机上的先进光电观瞄系统、激光指示系统、无人机载火控系统的整合，该激光制导导弹的最小有效打击距离将不会小于5000m。
　　而另一种可用于中国产无人机上的激光制导导弹在体积和质量上比红箭-10型激光制导导弹略小一些，这就是中国航天科技集团为其彩虹-3无人机专门设计研制的AR－1型激光制导导弹。该导弹最早曾在2008年中国航天科技集团的一部有关无人机的宣传片中被披露。据中国航天科技集团有关人士介绍，该弹采用半主动激光制导+gps复合制导的方式，质量仅为45kg，弹头的战斗部中装有6.8kg高能混合炸药，最大破甲厚度达1.4m。“彩虹－3”挂载这种对地攻击利器后，完全可以打击敌方坦克、固定工事等目标。
　　中国航天科技集团近年来还为中国空军研发了“飞腾”系列精确制导炸弹。该系列精确制导炸弹是一种在普通航空炸弹上加装制导装置，并依靠空气动力进行控制的精确制导武器。它具有普通航空炸弹价格低廉、使用维护方便的特点，又具有精确制导武器射程远、精度高、自主式、全天候使用的优势，极大地提高了航空炸弹对地打击精度、载机生存能力和作战效费比，并且改装方便，便于大量装备使用。而在“飞腾”系列精确制导炸弹中，“飞腾-5”为小直径炸弹，总质量只有80kg，具有4道多重联合制导体制，包括激光、末端惯性、红外双色、主动射频等。其采用烈性高爆炸药，破坏威力巨大。该弹体积小，精度却非常高，能达到米级水平，非常适合攻击点目标。可挂装在中短程无人机上，形成无人机对地攻击武器系统，实现对地面多个目标同时攻击的能力。在2010年的一次航空展示活动中，中国航天科技集团展示了挂载有“飞腾-5”炸弹的彩虹-3无人机模型。
　　中国航天科技集团最新为无人机研制的另一种武器是TB-1多用途导弹，该多用途导弹的独到之处是，它是一种既可以攻击空中目标，又可以攻击地面目标的导弹武器。无人机在挂载了这种导弹后，可以称得上真正拥有了攻防兼备的能力。TB-1多用途导弹采用激光半主动制导方式，具备强大的抗干扰能力，装配有先进的聚能破甲杀伤爆破复合战斗部，可以有效摧毁地面装甲车辆和直升机这类空中低速目标。
　　由洛阳光电研究中心牵头研制的TY-90轻型空对空导弹也可挂载在无人机上。TY-90导弹体积小、质量轻，不仅长度不到1.9m，质量也仅有20kg左右。据悉，在TY-90导弹研制成功之后，洛阳光电研究中心又研制出了更加先进的TY-90A导弹。该弹为一种多用途红外战术导弹，在装备军用无人机后，将可用于拦截低空或超低空飞行的直升机、固定翼飞机等目标，以获得低空的空中优势。
　　另外，在2010年11月，洛阳光电研究中心还展示了其近年来研制出的多款小型机载武器。这其中最可能运用于无人机的要数“雷石-6”型制导滑翔炸弹。该滑翔炸弹采用一种与波音公司“联合直接攻击弹药”（JDAM)相似的可自动弹开的弹翼套件，炸弹尾部安装了用螺栓固定的尾翼，具有较远的投放距离。“雷石-6”型制导滑翔炸弹目前有两种级别的型号，分别是50kg级和100kg级。
　　中国军用无人机机载光电载荷发展与现状
　　机载光电载荷是一种综合光电传感器组，该传感器组可以帮助后方的无人机操控人员实施遥感、测量,以及对目标搜索、探测等功能。目前，中国航空工业集团公司在此方面掌握有20项关键技术，其中有11项主要技术处于中国国内领先地位。
　　洛阳光电研究中心于2006年公开推出了第一种专用于直升机、无人机等的轻型机载光电载荷YY-1型昼/夜电视及红外热成像综合光电仪。该综合光电仪曾在2006年及之后的新加坡航展和珠海航展上亮相。之后，中国航空研究院613研究所又在YY-1型基础上研制出了更加大型的发展型YY-1光电仪。其中，YY-1型昼/夜电视及红外热成像综合光电仪质量约26kg，其电视探测距离约为4000m，红外热成像探测距离约为5000m。而发展型YY-1光电仪质量约70kg，其电视探测距离约为15km，红外热成像探测距离约为9km。
　　在2010年的中国珠海航展上，洛阳光电研究中心曾首次公开展示多种可用于小型无人机，甚至微型无人机的机载光电载荷产品，其中包括质量为25kg的YY-2A型，质量为16kg的YY-3型，质量为5kg的YY-10型。所有这些光电载荷均安装有先进的可昼/夜进行探测和测量的光电侦察传感器设备。另外，中国航空工业集团公司下属的另一家研究机构，还研制开发出一种名为YY-8的轻型机载光电载荷。YY-8安装有中波段红外热成像传感器，其探测有效距离约为10km。
　　2011年9月，在第十四届“北京国际航空展”上，洛阳光电研究中心又向世人公开展示了其最新研发的一系列轻型机载光电载荷，包括4种小尺寸、轻量级的光电载荷和4种中等尺寸并带有激光测距和指示器的中型光电载荷。信息显示，这些先进的光电载荷均设计安装有可用来昼/夜对目标进行侦察、探测和监视的CCD成像的电视及红外热成像传感器。