开拓民用无人机市场,为国民经济建设服务是贵飞公司多年的追求与梦想,也是贵飞公司打造无人机基地战略目标的重要内容。2011年,贵飞公司接到国家水利部中南水电测绘公司对金沙江上游实施航空测绘的任务后,立即与国家测绘科学研究院组成技术攻关团队,在最短的时间内完成了无人机与测绘系统的交联和飞控、导航系统的升级改造。中航航空装备公司领导高度重视“鹞鹰”无人机执行金沙江测绘作业的飞行任务,总经理汪亚卫、分党组书记倪先平多次听取工作汇报,要求贵飞公司在确保安全的情况下,精心组织,严密实施,为开拓民用无人机市场做出大胆和有益的尝试。中航航空装备有限责任公司王文飞部长多次亲临现场指导工作。按照中航工业航空装备领导的要求,贵飞公司领导班子经过认真研究和分析,毅然决定承担冬季执行金沙江测绘飞行任务。
为了安全、可靠、全面地完成任务,董事长兼总经理洪波亲自组织研究飞行方案,制订切实有效的安全保障措施,确保飞行有效、万无一失。贵飞公司选派各专业的技术骨干组成了现场工作组,具体负责组织飞行作业。贵飞公司赵端求总工程师直接指挥测绘作业飞行任务,确保了任务圆满完成。
此次金沙江峡谷测绘作业飞行距离远、航时长、要求高、难度大,除了要跨越高山、克服航路强风和峡谷紊流外,更重要的是要按照测绘要求降低飞行高度,平稳地在峡谷中往返飞行,以获取高清晰影像,因此,不仅要求无人机要具备较强的适应作业环境的能力,还要求航路规划要精准。现场工作组根据领导指示和要求,严密组织、精心安排、一丝不苟工作,认真分析气象及航路的有关情况,研究制定了有效的工作计划、应急处置措施和安全保障措施实施细则。现场工作组将任务分成适应性飞行和测绘飞行两个阶段,在测绘飞行中又分三步循序渐进地开展测绘工作。2011年12月9日至10日凌晨成功实施了金沙江峡谷的适应性飞行,无人机在峡谷中往返飞行,并在雨夹雪的恶劣环境下安全返航,获取了宝贵的金沙江峡谷第一手飞行技术资料,充分验证了“鹞鹰”无人机具备进入金沙江峡谷执行任务的能力。在获取了金沙江飞行经验和掌握了航路风与峡谷风等特点后,工作组制订了三步走计划,即将整个测绘飞行分为三段:峡谷平直段、曲折段和支流段,每次均从高空飞抵达金沙江峡谷上空,到达作业区后,按照设定程序下降至符合测绘精度要求的高度进行作业。金沙江峡谷对于航空器来说号称是“死亡之谷”,相对高度只有四百米的测绘飞行更是艰难的航程。
在金沙江测绘飞行过程中,“鹞鹰”无人机遇到的最大问题是高空风和峡谷紊流。航路高空风速大变化快,最大时达到每秒50米。遇大逆风和大顺风时,无人机地速小到10米/秒和大到无人机最大速度的138%;遇大侧风时,无人机保持航线飞行时偏航角达到35度;遇到突变风时,无人机瞬间掉高达120米和瞬间升高40米;峡谷中紊流造成卫星通信频繁失锁。在出现气流异常时,总设计师刘平西总是站在控制车上发出各种调整飞行指令,飞行指挥杨炳琦及时按照刘总指令组织操作手执行。由于技术人员技术精湛,发出指令准确、及时,操作手操作熟练、正确理解和准确执行,每次飞行中遇到问题都能迎刃而解。由于航路规划精确,无人机系统状态良好,加上现场工作组对天气的准确判断,“鹞鹰”无人机在峡谷中完全按照规划航路直线、折线、弧线飞行,时而爬升、时而降高,携带的测绘设备按照程序不停地、有序地获取峡谷影像,显示屏上留下的飞行航迹如织女穿梭,又如大师作画,美妙绝伦。此次测绘飞行总行程超过五千五百公里,测绘面积超过六百平方公里;获取影像近6000幅。通过对影像判读与分析,中国测绘界著名专家、国家测绘院原院长、现科技委主任林宗坚教授和国家测绘专家苏国忠教授给出结论是:“鹞鹰”无人机飞行非常平稳、航线飞行精度很高,所获图像非常清晰,完全满足测绘要求。
经过此次测绘飞行,更进一步验证了“鹞鹰”无人机不仅具备高原、峡谷、复杂气象下飞行的能力和执行测绘任务的能力,填补了有人机和无人机不能或难以在恶劣环境中执行航空测绘任务的空白。同时,还表明贵飞公司拥有一支团结协作、技术精湛、能打硬仗的无人机队伍。此次任务的圆满完成是贵飞公司改革重组后在中国航空工业集团公司和中航航空装备公司领导下,各级领导和干部职工齐心协力共同努力收获的第一枚胜果,收获的不仅仅是效益,还有自主经营承担风险的信心,证明了新的贵飞公司领导班子敢于经营风险、善于经营风险,并最终战胜风险的能力。此次金沙江作业,是贵飞公司贯彻集团公司“两融、三新、五化、万亿“的具体实践,也是贵飞公司开拓民用无人机市场迈出的坚实一步。中航工业贵飞公司今后将加大对民用无人机研发和市场开发力度,为国民经济建设做出更大的贡献。