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船舶导航系统有很多种，包括磁罗经、陀螺罗经、自动操舵仪、回声测探仪、无线电测向仪、计程仪、船用雷达、自动雷达标绘仪、双曲线定位系统、子午仪卫星导航系统、全球定位系统（GPS）等。
陀螺罗经是一种以陀螺仪为核心元件，指示船舶航向的导航设备，又称电罗经。陀螺罗经依靠陀螺仪的定轴性和进动性，借助于其控制设备和阻尼设备，能自动指北并精确跟踪地球子午面。它的功用与磁罗经相近，但其精度更高，而且不受地球磁场和钢质船体等铁磁物质的影响，是船舶指示航向基准的主要设备。
其中惯性导航系统（INS）以陀螺仪和加速度为基础，是一种既不依赖外部信息、又不发射能量的自主式导航系统，隐蔽性好，不怕干扰。惯性导航系统所提供的导航数据又十分完整，它除能提供载体的位置和速度外，还能给出航向和姿态角，而且又具有数据更新率高，短期精度和稳定性好的优点。捷联式惯性导航系统是高稳定、高精度陀螺罗经的发展方向。
然而惯性导航系统并非十全十美，从初始对准开始，其导航误差就随时间而增长，尤其是位置误差，这是惯导系统的主要缺点。所以需要利用外部信息进行辅助，实现组合导航，使其有效地减小误差随时间积累的问题。利用GPS的定位特性可以弥补惯性导航的不足，两者相结合组成INS/GPS组合导航系统。
INS/GPS Loosely Coupled
INS/GPS Tightly Coupled
Hardware Configuration of the Integration
法国ixSea的Octans、PHINS捷联惯导系统，具有优良的性能，适宜船舶及海底探测。
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