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协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
驱动轮机构组成：
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。
产品特点：上海同普电力是全球领先AGV零部件生产厂商意大利CFR公司在中国的总代理商。同时也是全球领先伺服驱动专家美国AMC在中国的独家一级代理商。目前我们已经与，云南昆船，北京机科，广州佳腾，佳顺伟业，中国普天集团，长城汽车，台湾中华汽车，湖北华昌达，中国二汽等行业内知名企业签订了供货合同。 美国RoboteQ—中国独家代理 上海同普电力总代理
意大利CFR—中国独家代理 上海同普电力总代理
美国AMC-中国一级代理 上海同普电力一级代理
上海同普电力技术公司是意大利CFR SR-美国Robote公司产品在中、港、澳、台地区的的总代理商及技术服务处，
负责意大利CFR SR-美国Robote其所有产品在中国的市场销售推广和售后服务工作。
意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利第一家，也是最有实力的生产安装有直流电机，
意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利第一家，也是最有实力的生产安装有直流电机，
交流电机的电动驱动轮(舵轮)的成套产品的公司。经过几十年的不断发展，意大利CFR SRL已
成为世界上产品系列最全面的物流仓储设备配套厂商之一，也是全球领先的AGV，叉车，高车作
1.直流电机驱动轮系列：可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。
2.电动导向驱动轮系列(舵轮)：供AGV自动导引车、 搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
3.直流电动泵：自行走车辆及举升设备用。
4.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。
5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。
上海同普销售及技术支持电话:152-1949-8188<杨先生> 邮箱：15219498188@163.com 82628038@qq.com
