Iver2家族系列AUV是一个先进的大负载的AUV，主要针对沿海数据采集设计的。这个系统设计为单人可以同时操作多个潜器，包括下水和回收。经过多年的发展，该设备具有操作简便和安全不易丢失的特性。并且，这套系统价格合理，是第一个用户可以负担的起AUV。目前主要有两个主要型号：Iver2-580-S标准AUV 和Iver2-580-EP 可外扩载荷AUV。Iver2-580-EP 可外扩载荷AUV是一个可靠、结实、质量轻、易操作、便携、沿海操作的AUV；Iver2-580-EP 则是一个可靠、结实、易操作、单人便携，主要那个用于近海研究，支持用户传感器和数据处理的AUV
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