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电力巡线无人机 YTF-DL-I

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最后更新: 2012-10-25 18:09
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公司基本资料信息






 
 
产品详细说明
主要参数

 

 主旋直径  1820mm
 尾旋直径  300mm
 机身总长  1520mm
 机身全宽  330mm
 机身全高  590mm
 工作总长 2175mm
 空机重量(包含一组电池,不包括机载系统)  8.5kg
起飞重量   11kg
 巡航速度  GPS控制模式下≤52km/h
 巡航时间 ≤25分钟
  飞行高度  1000米
飞行半径  5km
 二轴随动云台 随动跟踪,消除振动,输出理想画面 
  飞行自稳定系统  带GPS模块,高精度姿态传感器,
实现自动增稳,漂移校正,自动巡航等
 动力电池部分   高性能锂聚合物电池:44.4V/8000mAh/2.2kg

 

无人直升机电力巡检系统具有自主导航定位功能的地面控制站,控制无人直升机自主起飞,可实现全自动、半自动、手动飞行模式,按既定设计线路沿线路高低起伏飞行;长距数字图像传输电台实时传送巡检中的视频录像;地面检查人员根据实时视频判断线路情况,并根据GPS定位判断位置并记录,完成一次飞行后,飞机自主回航,回收。


YTF-DL-I型无人直升机低空遥感数据获取系统应用在电力系统中:
 应急故障巡检(根据综合情报资料讯息,远程放飞,快速、精确查找到故障点,并可提供实时图传信息,方便决策部门了解实际情况,为决策提供影像数据支持);
 日常线路巡检(代替人工常规巡检,提高巡检效率,降低巡检成本,降低巡线人员劳动强度,有效保障工作人员人身安全);
 总体巡检(可通过电力系统电网数据库,无人直升机结合其他巡检手段,不断更新遥感影像数据,形成具时相性的电网控规图,为电网建设及重点设施维护提供宏观专题图数据支持)。
 电力工程动态监测(由计划到验收全过程的遥感数据支持,有效规避设计风险,减少建设成本及人力物力投入)。
 电力拉线(代替传统拉线方式,影像数据支持工作人员快速计算导线弧垂)
任务实施
无人直升机电力巡检系统的作业主要利用任务载荷:可见光录像(VTR)、远距离摄影(Photography)、红外热成像、绝缘子检测等对巡检目标或线路进行检测,获取的遥感数据可进行:电网线路通道障碍,电网线路接插件松脱、缺失和磨损,绝缘子劣化、破裂和污秽,部件错误搭接,间隔棒松脱和损坏,导线和地线磨损,导线和金具内部的损伤、导线连接点过热等。
无人直升机电力巡检系统包含以下要求:
(1)可支持需要的监测频次。
(2)具备一定的续航能力,支持需要的监测范围;
(3)能适应复杂电力管网巡检外业中的特殊气象及地形环境;
(4)监测信息实时传输能力;
(5)设备模块化,可快速切换满足不同外业巡检的需求;
(6)培训、操作的简易性,对起降环境的广谱适应性;
(7)可满足电力管网分布,远离人口集中地等特点。

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