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恒润科技无人机飞行性能测试系统助力第三方测试监管

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  • 发布日期:2017-06-19 13:15
  • 有效期至:长期有效
  • 案例区域:北京市
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详细说明
 1.引言

        近些年来,各类型无人机如雨后春笋般涌现,且随着无人机技术的不断进步,其性能越来越好,实现的功能也日益丰富,在农业、物流等方面起到了重要作用。然而,随着越来越多的民用无人机的上市,无人机的质量参差不齐,操作、监管不规范等,也存在着不少安全隐患:

        2015年7月1日,深圳市福田区一架无人机突然从高空坠落,将当地一户居民的私家车砸坏;2017年5月18日晚,杭州西湖一架无人机突然失控,旋翼割伤游客左眼球;

       另,据民航部门数据显示,2015年全国共发生无人机扰航事件4起,2016年猛增至23起;2017年仅1月中旬至2月中旬,就发生12起无人机违法违规运行威胁民航安全事件,其中7起造成航班调整、避让、备降、延误……

       无人机系统各机载设备的安全性、可靠性越来越多地引起人们的关注,建立第三方测试监管机构,构建一套全面的无人机飞行性能测试系统已迫在眉睫。恒润科技集团旗下润科通用基于多年军机性能测试验证的技术基础,依照军品配套设计理念,遵循GJB5434、GJB5435和无人机产业联盟的相关标准,推出无人机飞行性能测试系统,助力无人机飞行性能第三方测试监管。

2.系统介绍

        润科通用无人机飞行性能测试系统由无人机测试设备、地面RTK基准站和无人机飞行性能测试软件三部分组成,通过数据采集、存储、回读、判定的形式,满足对无人机飞行高度、飞行速度、飞行半径、飞行距离和悬停精度等飞行参数的检测;经过无人机测试系统的检测,给到无人机的各个性能指标的数值,并通过遵循不同标准要求的阈值设置判定,给出判定结果,并生成检测报告。

3.系统组成

        无人机飞行性能测试系统组成列表如下:

序号

设备

规格型号

        1

无人机测试设备

HI-UPED

        2

RTK基准站

HI-UPBA

        3

无人机飞行性能测试软件

HI-UPES

  图1. 无人机飞行性能测试系统组成表

        无人机飞行性能测试系统使用RTK(实时动态定位:Real-Time Kinematic)技术,采用GPS的载波相位观测量,并利用了RTK基准站和无人机测试设备之间观测误差的空间相关性,通过差分的方式除去大部分误差,从而实现cm级的高精度定位。
        系统工作原理如图所示:

图2. 无人机飞行性能测试系统

•  HI-UPED无人机测试设备

        无人机测试设备自主供电,测试过程挂载在被测无人机上,对被测无人机的飞行参数进行采集、存储。测试完成后,飞行数据通过USB导入无人机飞行性能测试软件,进行分析和判读。

图3.无人机测试设备

无人机测试设备规格参数

外壳

6063状态铝合金

尺寸

145mm×70mm×40mm

重量

450g

电池

3.6V,2.6Ah可充电锂电池(UL认证,军品级)

电池续航

可连续测试1h

存储器

非易失性存储器

存储容量

8GB

GPS定位及测距精度

平面:≤5cm;

高程:≤5cm;

飞行速度精度

≤0.1m/s

飞行测试距离

≥500m

数据更新频率

10Hz

时间精度

20ns

测量开始/停止

外部电源开关(可通过外部电源开关方便开启设备)

通信接口

USB

工作温度范围

-40°C 到70°C

 

•  无人机飞行性能测试软件

        无人机飞行性能测试软件与无人机测试设备建立通信,可以检测无人机测试设备的工作状态,存储状态,电池电量等指标,同时将无人机测试设备的飞行数据进行读取并存储到本地,将数据进行分析绘图,得出检测结果并生成检测报告。

无人机飞行性能测试软件功能

数据通信功能

通过USB与无人机测试设备建立通信,读取设备的工作状态,存储状态、电池电量和飞行数据,并将飞行数据存储到本地

测试任务编辑功能

建立测试任务,包括测试任务号、被测产品名称和型号、被测单位、测试时间、测试地点、测试人员和测试任务等信息编辑

测试项编辑功能

对测试项进行增加和删除

测试指标录入功能

根据实际需求录入最大飞行高度,飞行速度,悬停精度等判定指标

数据绘图功能

将飞行数据中的最大飞行高度,最小飞行高度,最大飞行速度,最小飞行速度,巡航速度,飞行半径,可控制距离,悬停精度等项目进行绘图,并显示最大,最小值

测试结果判定功能

根据飞行数据和测试指标,判断无人机的飞行性能是否满足测试要求,并给出测试结果

测试报告生成功能

根据输入的测试项,将各项测试数据和图形进行统计,生成测试报告


•  无人机飞行性能测试软件功能界面示意

        

  
 

•  产品特点

       ♦  电气解耦

           与被测无人机无任何电气连接,避免测试争议。

       ♦  定位精度高

           使用高精度的RTK定位方式,可以达到厘米级的定位精度和测距精度。

       ♦  速度测试精度高

           测速精度大于0.1m/s。

       ♦ 体积小,重量轻

          无人机测试设备只有450g,小到消费型大到植保型无人机均可测试。

       ♦  大容量数据存储

          数据存储容量8GB。

       ♦  USB通信

          使用方便、传输速度快,适用于需要快速读取大量存储数据的应用。

       ♦  环境适应性与特殊防护能力

          防尘防水(IP65),满足淋雨试验要求。

       ♦  功能强大的无人机飞行性能测试软件

             ▼ 测试任务和测试项可配置;

             ▼ 判据可设并可导入模板;
             ▼ 数据曲线绘图;
             ▼ 捕获曲线最大最小值;
             ▼ 直接得出检测结果;
             ▼ 数据导出;
             ▼ 测试报告生成。

 

 
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