广州格赛森林防火大六轴无人机GS-6000

林业是全国生态建设的主体，在保持经济和社会发展中有着不可或缺的作用，在生物的进化过程中起着巨大的作用。目前为止，我国森林蓄积量为151亿立方米，森林覆盖率为21.66%，既是森林资源大国，又是森林火灾多发国家。多年来，国家在森林火灾防护方面投入了大量的人力物力财力。然

而，森林资源还是在不停的受到破坏，破坏之王就是森林火灾。它不仅严重的损了人类的经济建设成果，破坏生态环境，还威胁到人们的生命财产安全。

森林火灾具有突发性、随机性，在较短的时间里能造成较大的损失。因此，就要求补救速度一定要飞快，补救措施一定要得当，分析原因一定要合理。如何实现森林防火的规划化，科学化，信息化，真正解决森林火灾难题，这是一个难题。随着科学农业林业的发展，无人机森林防火系统成为及早发

觉排除消灭森林火灾隐情的必要手段。

格赛无人机具机动灵活、续航时间长、低成本、高危地区探测、影像实时传输、对气象条件要求低、垂直升降等特点在森林火灾防护方面满足各方面的需求，经过多次的科学测试，日渐成为森林火灾防护的今日之星。

森林防火重要性

1.烧毁林木

   森林一旦遭遇火灾，最直观的就是烧死烧伤树木，一方面会使珍贵树木的数量减少，另一方面也会影响树木的生长。森林一旦遭遇大面积焚毁，需要相当长的时间才能恢复原貌，甚至难以恢复，变成荒地裸地。

2.烧毁植物资源

森林里蕴含了长期大量积累的珍贵药材、食材、香料原料等资源，森林火灾之后，轻者，这些暂时被烧毁，甚者，改变了他们的生存环境，直接灭绝。

3.危害野生动物

森林是各种飞禽走兽的家园，森林火灾首先是烧死烧伤大量的动物，然后，烧毁了它们的家园，改变了它们的生活环境，是它们处于濒危或者灭绝的状态。防护森林火灾，不仅是保护森林本身，也是在保护野生动物物种的多样性。

4. 造成水土流失

据测，每公顷林地可以蓄水30m³，三千公顷的林地相当于一座小型水库。森林向来具有涵养水源、保持水土的作用，有着“绿色水库”美誉。森林的枝叶盘根更是有着培土固壤的作用。严重的森林火灾不能削弱森林的功能，还会造成严重的水土流失、泥石流、山洪暴发等自然灾害。

5. 降低下游水质

森林火灾之后，林地大量的泥沙被带到下游的湖泊河流中，连带着火烧之后的有害物质。使下游河水养分发生变化，水质明显下降。严重影响水产鱼类等生物的生存。

6. 污染空气

森林燃烧会产生大量的烟雾，其主要成分是二氧化碳和水蒸气。除此之外，还会产生一定量的一氧化碳、碳氢化合物、碳化物、氮氧化物及微粒物质。这些物质当超过某一限度时都会造成空气污染，危害人类健康和野生物的生存。

7. 威胁生命财产

全世界每年由于森林火灾死亡的长达千余人。林区的工厂、房屋、桥梁、铁路、畜牧、粮食等受到森林火灾的波及可谓不可胜数。

                                          

由此可见，森林火灾防护工作刻不容缓。但是目前我国的森林防护工作大多都是人为查询，尽管投入了大量的人力物力财力但是效果并不明显。每年总是会有伤亡。

 

格赛消防无人机森林防火系统

格赛无人机森林监察系统，将GPS技术、热成像技术、高清数字图传等高新技术综合应用于森林资源管理的高科技产品。
 

赛森林消防无人机日常待命，随时准备执行现场侦查任务。无人机由地面垂直起飞，自主或者手控驾驶飞向侦察区域。图像采集系统开始工作，向地面站实时回传现场高清画面并由中继系统将画面传向指挥中心。

实时视频

利用建立分布在各野外监控点，获取覆盖范围内的监控红外及可见光视频图像，实现全天候不间断监控。在正常情况下摄像头工作在自动巡航扫描方式，观测人员在监控中心可观测到一定范围内的林木地貌、道路、人员等红外及可见光 视频图像，系统可进行全程

录像，若遇异常情况，工作人员可及时将红外及可见摄像头从自动状态下转为手动状态，并对相关目标进行跟踪、定位、放大（可见光），以便仔细全面地进行观测分析。

利用多倍变焦高清摄像头可以从全局上掌握现场火势，局部着重监控，以便地面工作人员及时正确的指定相关策略。

红外热成像仪通过自动检测现场物体的温度灰度值进行成像，且进行实时跟踪监测。再者，森林中林木密集还可利用红外热像仪进行人员搜救、珍稀动物搜救。

由于是森林火灾必不可少的烟雾浓重，再加上平时山林经常浓雾弥漫，普通的镜头无法达到正常的监控效果，采用透雾成像技术，使用透雾镜头解决了火灾烟雾、山林烟雾浓重、成像难的问题。

主控中心通过客户端对所辖林区的任一摄像机进行控制，实现遥控云台的上/下/左/右和镜头的变倍/聚焦，并对摄像机的预置位和巡航进行设置控制。远程控制集GPS定位系统，将飞控系统、遥感设备、图像传输设备等功能于一体。

无线传话距离3公里，实时无线传话、警笛、重复播音。建立空中救援通道。指挥消防人员进行抢救，指导被困人员开展自救措施。
 
智能配置

格赛无人机能对林区摄像机进行校时、重新启动、修改参数、软件升级、远程维护等功能。管理员不必到达设备现场就可修改设备的各项参数，提高的设备维护效率。不仅方便无人机作业操作，而且节减森林防火设备成本。
 
结合GIS系统

监控系统与GIS相结合，以电子地图为基础,实现地图基本操作功能,实现对森林火灾的分析预报,森林防火工作的可视化管理，为防火提供直观的规划和决策支持。
 

基于三维GIS的单点技术，可精确测算火点的经度、纬度和海拨高度，并能在地图上标注，可迅速确定起火位置，指挥消防人员进行抢救活动。

数字存储

 

格赛无人机可以实时记录完整的飞行数据信息，对监控视频进行实时存储，记录事故前后的现场情况，记录事故抢险过程；通过网络调用回放录像，提供事故发生时的资料，可以从中了解飞行器在整个飞行过程中的各个细节，从而对飞行器的不良状态甚至飞行事故进行准确的分析和判断。并为事

故处理和标准化作业教学提供宝贵的资料。
 

格赛无人机应用过程描述

格赛无人机可第一时间到达火场上空，对火场区域进行长时间巡查，回传火场的实时图像。飞行时，还可将火场面积、轮廓、蔓延速度等数据实时传输至指挥中心，方便指挥人员及时判明火场态势，部署灭火警力，开展有效灭火行动；在火场清理和看守阶段，通过搭载热感成像模块，可对火灾现

场进行全方位、多角度实时监控，防止复燃火的发生。

可搭载喊话模块，对着火区域内的人群实施空中喊话，实施人群指挥、疏散、撤退等；可搭载探照灯模块，对夜间火灾现场混乱局面提供高亮度照明。

格赛GS-6000无人机系统特性：

※    机身为航空碳纤维材料，湿法糊制固化成型，轻质而高强。负载飞行时间大于一个小时。

※    多旋翼设计，符合空气动力学原理，飞行超平稳。可以在各种复杂的环境中飞行，抗风能力强，可抵抗6级风力。

※    低速高效防水无刷电机，节能减噪，使用寿命长，维护成本低。

※    多旋翼直连式结构，快拆快装设计，方便运输，方便起飞。展开时间不超过5分钟。

※    工业三防结构，高度集成防雨雪云台设计，可以在雨雪中飞行作业。

※    工业级别智能飞行控制系统，支持手控驾驶和自主飞行模式。

※    实时高清视频传输，支持HD1080P图像。

※    完善的自我保护系统，出现意外时，会暂时保持平衡或启动返航降落功能或发出警报

※    可以根据不同的任务搭载不同的设备，例如：红外热像仪，空中喊话器，10倍变焦光电载荷，探照灯等。

 

工业三防设计

格赛无人机上盖采用航空透波材料制作，能够在高温、高湿、雨雪天气正常的作业，全天候自由飞行。

扁平、紧凑设计，有效减少阻力，实行稳定飞行，延长作业时间，增强作业能力。

 

轻质高强动力设计

大尺寸碳纤维机桨和机臂的高效率组合给飞行器强劲的动力系统提供了有效的支撑。卓越的设计使得飞行器可以搭载不同的专业设备从容应对不同的海拔进行作业。

便捷易操作

所有支臂均无需借助任何工具就可以快速拆装，只要拧紧支臂固定环，调试好系统就可以进入作业状态。大大缩短准备时间，任务结束后，体积最小化，方便携带运输。

长航时保证

无人机标配22000mah，超大容量专业电池，轻松实现续航一小时。广泛应用于影视航拍、农业植保、地质勘测、 森林防火、抗洪抢险、环境监测等领域。

精密高效无刷电机

1.无电刷、低干扰

极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。

2、噪音低，运转顺畅

无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音低.

3、寿命长，低维护成本

  GS-6000无人机平台及设备技术参数

名称	技术参数	性能说明	图片
GS-6000无人机	1. 高强度碳纤维碳纤维材质，机体防雨设计机身结构。 2. 机臂快拆式，快速手动拆装，展开和拆卸时无需借助任何工具 3.对称电机轴距：1600mm 4.29英寸碳纤维桨 5.标准起飞重量6.8KG,最大起飞重量18KG。有效载荷可达5KG。续航时间可达一个小时 6.垂直起落方式 7. GPS悬停精度垂直方向±0.5m  水平方向±2.0m 8. 控制模式：手动模式/姿态模式/GPS模式 9.在中雨雪的环境中可以正常的作业 10.可有效抵抗6级风力	格赛GS-6000为大载重、长航时六旋翼多功能无人机。扁平、紧凑设计，有效减少阻力，实行稳定飞行，延长作业时间，增强作业能力。该机型是格赛自主研发的森林火灾防御救护体系无人机，可以提供高效的大范围覆盖、机动灵活、快速部署，适用于森林火灾救护工作。 GS-6000可搭载高清实时视频传输系统，最大传输可达10公里，指挥中心可在地面指挥车中根据回传图像视频随时下达部署指令。垂直起飞、降落。不受地面地形的限制，分秒必争，快速展开侦查营救工作。 傻瓜式操作，简单实用，携带方便，便于维护，节减成本。
光电吊舱（双镜头）	1.可见光摄像机：CCD芯片1/3 英寸 HAD CCD 像素 1920*1080 广角望远角度 2.红外热成像：非制冷 VOx 微测热辐射计 像元间距  17μm 波长范围7.5 - 13.5 μm镜头35 mm f/1.2 3.稳定平台 稳定精度：≤2mrad（1σ） 搜索范围(方位)：Nx360° 搜索方位（俯仰）: -110°~+20° 俯仰最大角速度：≥60°/s 方位最大角速度：≥60°/s 4环境条件：工作温度：-30～+60℃ 存放温度：-40～+70℃ 5. Φ138mm×225mm(不包含减振装置)	采用两轴陀螺稳定平台，可有效隔离运动载体的各种振动、起伏、颠簸，消除图像的模糊和晃动；在侦查森林火灾现场时，即使有大量的热气流，镜头也不会受到影响。 配置连续变焦可见光摄像机，可为地面指挥中心提供大的观察视野和场景，成像质量高； 利用热成像原理，反映出千分之一的温度差。在森林灾情中能迅速找到着火点，彻底扑灭火势。 标准的通讯接口，方便与无人机、有人机等载体通讯，安装调试方便；
喊话器	1.传输距离≥5公里 2.音频数字传输 3.天线抗阻：5Ω 4.失真度≤5%	重量轻，音质清晰，覆盖范围广，抗干扰性强。传输可达数公里。适用于火灾等混乱嘈杂场面。
地面站	1.输出距离：1000米 2.内存：4G 3射频：5.1-5.8GHz，17频道 4.视频格式：视频格式 5.1080p/60，1080p/50，1080i/60，1080i/50，1080p/30，1080p/24等 6. 操作温度：0-45℃ 7.工作时间：≥6h	1.地面站使用超大强i5处理器，性能强大，操作流畅。 2.15.6寸超大画面，高清高亮屏幕，多点触摸，在阳光下清晰可见。 3.直观高清实时显示飞行状态，飞行器的姿态、坐标、速度、角度、电量、飞行时间等信息。 4内置专业数传，自动调频，有效的避开干扰。 5.3D地图定位，三维地图定位，强大的信息处理功能。支持本地录像。 6.所有设备高度集成。整体电路板集成方案，无杂乱排线插头，拒绝小作坊式拼装。 7.平纹碳纤维面板，更高端大气。 配备图传高增益天线，接收信号距离更远，一切尽在掌握。 8.专业军工安全防护箱，抗压防暴，防水防蚀，防摔耐磨。防窃密锁扣，可配各类密码锁，有效保护各类隐私。
探照灯	1.最大射程:500m及以上 2.材质:铝合金 3.重量:500g 4.连续照明时间:10小时 5.灯泡及附件种类:LED	亮度高、射程远、工作时间长，功耗低。利用无人机的机动性对现场进行多角度不间断扫射，把现场高清画面回传指挥中心，为指挥员提供夜间资料。 在夜间侦查时给被困人员发射信号，利于搜救工作的展开。
抛投装置	载重5kg，配备专业可瞄准系统，能实现多用途投掷。诸如，医用急救包，食品，防毒面具，通信手台，手机等	无人机利用专业可瞄准系统，投放急救物品、通讯物品等到区域上空，与受灾地区随时保持联系，还可为抢救伤员赢的时间。