无人机和传感器是怎么配合得到桥梁数据呢?方法也很简单,在桥墩和接合处上安放无线传感器,收集车辆往来时的震动数据。无人机将会定期在传感器上方盘旋获取数据,并且航拍桥梁的细节照片,上传到中央计算机分析数据。
“所有系统运行正常,可以起飞。”4月27日上午10时,随着现场指挥员一声令下,一辆八螺旋桨无人机腾空而起,对我省沪渝高速龙潭河特大桥开始了全方位体检,这也是我国首次利用无人机对高墩特大桥进行全面检测。
桥梁建设是国家重要的基础建设之一,桥梁工程是关系社会和经济协调发展的生命线工程。桥梁建设的快速发展,巨额的资金投入,在经济社会中的重要作用,使得人们对桥梁的安全性、耐久性越来越重视。与此同时,我国的桥梁因当初的设计荷载标准与当今的实际荷载条件已不相称,很多桥梁承载能力不足、桥面宽度不符合当前的行车要求。且有一大批桥梁已进入老龄阶段,出现各种病害,带病运营,存在着巨大的安全隐患。不及时对桥梁结构安全进行检测评估,消除桥梁的安全隐患,势必造成经济和人员的巨大损失,而不合理的、过早的改造又是一项巨大的经济负担,将耗费大量资金,并引发交通中断等许多社会问题。超期超载使用的各种危桥、旧桥不在少数,车毁人亡的桥梁事故时有发生。为提高桥梁管理水平,必须重视桥梁检测,了解桥梁检测的工作程序、检测项目及检测方法,为了更准确判断桥梁实际工作状况,为桥梁加固或大修提供依据,在桥梁外观病害检查的基础上,有必要进行深一步的桥梁结构材料的检测和荷载试验。桥梁试验检测为养护管理提供了直接的数据和依据,其工作涉及面广,技术复杂,难度较高,采用先进的检测设备则可大大提高检测的精度和工作效率。
以往进行检测时,需人工攀爬至桥梁底,利用无人机进行检测,不但提升了桥梁检测准度、精度,还提高了安全性、节约了成本。该无人机顶部装着一部2000万像素的高清相机,传输画面可以发现头发丝般细的裂缝,一次检测全过程只需10分钟。
SDI无人机可在桥梁底面飞行,通过手机等控制设备完成桥梁底面及柱面、横梁等结构面的拍摄取证,供专业人员分析桥梁状态,及时发现险情,可以极大减轻桥梁维护人员的工作强度,提高桥梁检测维护效率,这在国内、外桥梁检测行业属于首创。空载重量 5500g
任务载荷 2500g
最大载重 5000g
几何尺寸 1100*1100*400mm
最大速度 36KM/h
控制半径 1000m
飞行高度 ≤1000m
控制方式 人工控制、自动飞行
动力电源 22.2V锂电池
定位精度 ≤2m
起降风速 ≤4级
续航能力 15—20分钟
配置
机架 X-CAM 8轴全碳纤机架
飞控 大疆悟空M多轴飞控系统
电机 X-CAM定制TM 3515马达
电调 好盈飞腾系列40A电调支持6S
云台 AV200进口单反专用云台+原厂陀螺
电池 ROC6S 22.2V 10000mAh 锂电池 配2块
充电器及电源 Maxpro X612s 300W/12A 充电器+800w/40A 开关电源
图传 DJI 5.8G图传
显示器 7寸LED地面图传监视屏
云台控制器 Futeba T8FG 2.4G遥控器
飞机遥控器 Futeba 10CG 2.4G遥控器