瑞士exom多旋翼无人机

eXom-让你专注于你的工作，而不是飞行的无人机,经过两年集中开发后，瑞士民用无人机生产商senseFly 自信的推出了他们的旋转式无人机---eXom，这款无人机为专业用户提供了空前的态势感知。  

  

除了查看TripleView摄像头拍摄的场景，eXom的五组视觉感应器还能让你查看到无人机移动的方向---就像现代高端汽车的视觉停车显示一样--能增强意识和安全操作。这些感应器与eXom 的五组超声波感应器协调工作，能让你随时了解无人机与附近物体的距离。另外，eXom包含了额外的安全保障，如近距离自动警告，以及覆盖的吸震碳纤维能够在表面碰撞保护eXom 的回转轴。

另一个民用无人机的“首次”就是eXom 的自控驾航仪控制的TripleView摄像头能够让你查看和记录任何需要的图像类型---高清视频，高精度图像，热能数据，或者以上所有类型。

交换摄像头时也无需着陆。由于无人机的前端摄像头是向前的，eXom能够高进目标结构，取得毫米级分辨率数据。前端相机的270°视野意味着eXom能够直接在物体的上方对其进行记录。对检查桥梁的背面等具有挑战性的任务来说非常重要。

eXom无与伦比的感官智能水平意味着它更易于控制，即使是在苛刻环境下（e.g. 接近数百米以上的目标），且无需远程控制或者驾驶技能。只需要选择飞行模式：

● 交互式ScreenFly模式 --- 点击屏幕上的视频来定义感兴趣的对象。eXom智能自动驾驶仪把无人机移动到位置上去，并且自动调整其 TripleView 摄像头。

● 自动模式 --- 通过无人机的eMotion 软件定义飞行区域。　软件自动生成无人机的飞行计划,然后eXom起飞, 飞行，获得图像和自主降落(类似于senseFly的固定翼eBee 无人机)。

exom 振动内部

首先，exom的自动驾航仪预先安装了不同的振动类型

如快速振动或者慢速振动--以适应我们的不同要求。

然后，在没有GPS的情况下，exom的五组双重传感器中的任意一组可以确保它在空中的稳定性。

如果我们要求exom保持在笼子中央，不能向前，向后或者旁边移动很大距离，那exom就会使用它向下的传感器，保证exom在空中的稳定性。

它的超声波近距离感器反射距离地面的声波，不断确定exom高于笼子底部的高度exom内置的sensefly自动驾航仪会对exom的飞行参数不断进行微调，确保它的固定高度。

同时，它的视觉传感器，实际上是一个小型的摄像机，则确保exom保持它的X/Y位置，它还会定义地面上的上百个关键点，精确评估这些关键点感知到的行为，并且，通过exom的自动驾航仪不断的对马达推力进行微调，以调整漂移。

eXom是为建筑物和其他垂直结构的安全和近距离检测而设计的。它的机载视觉和近距离感应器为尖端电脑提供视觉算法， 这些反过来又给eXom提供确保每个项目成功所需的情景感知和智能避障。

先进的情景感知，避障&飞行稳定性是由以下部件决定的：

5组超声波近距离感应器

5组视觉感应器