控制方面使用了自适应鲁棒控制。对风切边、任务负载突然变化等干扰有很强的鲁棒性,保证了飞行的安全。对机械磨损任务负载、重心等变化有很强的自适应性,保证了飞行的精度和安全。控制器可以进行速度控制也可以进行姿态控制,姿态控制有效的保证了恶劣条件下的飞行安全。
主要应用领域:植保农业、航拍航测、科学实验、电力巡线等。
特点:
1、低高度控制稳定,能够在3~5米高度稳定控制飞行。
2、采用机头指向恒定模式飞行,提高了工作质量和效率。
3、操作简单,实现一键起飞自动返航降落。
参数指标
任务载重: 45kg
空机重量: 65kg
最大起飞重量:120kg
最大续航时间:2小时(20L油)
发动机: 水冷转子发动机
发动机功率: 34hp
长度: 3.0m(不含桨叶)
高度: 1.3m
宽度: 0.82m
旋翼直径: 3.6m
桨叶片数: 2
燃油: 95#汽油