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PEFSS（降落伞应急故障安全系统）
英文：Parachute emergency fail safe system
无人直升机在执行飞行任务时，难免会遇到突发情况，一旦无人直升机失控从高空坠落，无论是无人直升机、搭载设备还是对地面人员、设施都会造成极大损伤，然而无人直升机如何实现伞降一直是困扰无人直升机领域的一个难题。
我公司自行研发生产的曙光5-A-01伞降无人直升机，颠覆了以往无人直升机的设计理念，独特设计了“降落伞应急故障安全系统（PEFSS）”，创造性的植入无人直升机旋翼刹车系统以及使用火工品发射降落伞方式，在遇到突发事故时可以有效实现无人直升机伞降，避免了开伞以后直升机失去平衡旋翼乱转而缠绕伞绳。“PEFSS”解决了行业难题，填补了国内空白。
无人直升机的工字梁式机身结构
现有技术中的无人直升机的机身结构大多是以航模的机身结构改进而成的，沿袭了侧板受力的设计方法，这种机身结构空间狭窄，强度低，不能给机载设备良好的保护，装配麻烦且维护保养困难，当无人直升机内部需要维修时，这种结构设计也给拆装造成了极大难度。
曙光5-A-01伞降无人直升机，创造性的将建筑领域的工字梁技术引用到无人机领域，加以改造设计，使机身结构以工字梁做为结构主体，并由加强梁加固，强度高，而且结构简单，组件少，有利于快速拆装维修，各个梁结构采用H形状，又进一步增加了机身结构的侧向刚度和抗弯能力，还减小了机身结构的体积和重量，从而减轻了无人机的重量，提高了无人机的留空时间和工作效率。
动态重心平衡系统
传统的无人直升机在重心位置上皆采用平衡设计，使无人直升机的重心位于旋翼的主轴轴线上，无人直升机旋翼的主轴前后两侧的重力保持平衡，利于无人直升机的飞行及操作，而为了避免发动机排出的尾气影响无人直升机整体的平衡，排气管一般设计在机身左右两侧，让尾气向左右两侧水平排出。
曙光5-A-01伞降无人直升机为了将降落伞的保护作用发挥到最大，独到设计无人直升机的尾气平衡系统，将无人机排放的尾气有效转化为升力，通过调节无人机重心位置，确保无人机伞降时机头上仰，保护搭载设备。
强制风冷系统
无人直升机工作过程中，发动机高速旋转，产生大量热量，若不及时散热，各个部位极有可能发生故障。
曙光5-A-01伞降无人直升机设计强制风冷系统，无人直升机的强制风冷系统利用设置在机壳上部的舱口将旋翼高速旋转压缩的下旋气流强制压缩到机壳内，直接将热量带走，散热效率高，使位于机壳内的喷气涡轮轴发动机迅速降温，达到散热目的。
旋翼刹车装置
无人驾驶直升机在空中作业时，发动机带动旋翼的旋转速度极快，旋翼的横扫面积较大，机身及旋翼在运动过程中惯性较大。当旋翼失控时，如不能及时对其制动，首先影响开伞，容易缠绕降落伞绳，另外其强大的破坏力将可能对地面人群或设施造成极大危害。
曙光5-A-01伞降无人直升机采用了制动部件和传动部件对称设置的结构对主轴齿轮进行制动减速，减少了现有技术中主轴齿轮制动减速时承受的扭力和应力相对集中导致的主轴齿轮磨损，同时增加了旋翼减速传动时的稳定性。制动减速反应快，刹车速度可以根据刹车片的松紧进行控制，制动效率较高。
独立的尾桨动力系统
传统的无人驾驶直升机的旋翼和尾桨由同一动力源提供动力，处于无人机动力及传动的同一系统之中。无人驾驶直升机在空中进行作业时，无人机的旋翼一旦失控，地面操纵人员就无法再调整旋翼、刹车保持机身平衡，处于旋翼失控状态下的无人驾驶直升机飞行方向混乱，地面操纵人员无法捕捉其飞行轨迹，运动中的旋翼强大的破坏力会给地面造成极大的不可预知危险，造成极大伤害，因此我们要对旋翼进行刹车。
曙光5-A-01伞降无人直升机采用独立的尾桨动力系统，实现主旋翼与尾桨不受同一动力源控制，无人机在飞行过程中主旋翼一旦失控，可以进行旋翼刹车，尾桨不受发动机、旋翼连带控制，可以有效调节飞行姿态。
