安全性方面,重量轻是无人机安全飞行的最大保证。
按照民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定:
(1)微型无人机,是指空机质量小于等于7千克的无人机。
(2)轻型无人机,是指空机质量大于7千克,但小于等于116千克的无人机,且全马力平飞中,校正空速小于100千米/小时(55海里/小时),升限小于3000米。
(3)小型无人机,是指空机质量小于等于5,700千克的无人机,微型和轻型无人机除外。
(4)大型无人机,是指空机质量大于5,700千克的无人机。
KC2000三角翼的机身融合体布局,参考美国B2隐形轰炸机,外形没有明显的凹凸,整个机体是升力体,飞行阻力小、升力大、升阻比高,载荷大,业务仓设计方便,可以搭载更多的传感器。
KC2000油动固定翼满载起飞重量为9KG,不含油料约7公斤,属于轻型无人机,为用户的安全使用提供了很好的保障。
共体油箱的设计,可以提供更为有大的油箱容积,增加航时,我们极限测试KC2000已成功一次飞行5小时45分钟。
后置发动机的设计,可以有效防止发动机的油渍溅落到航拍设备的镜头上,安全性也更为可靠。
机头柔性材料设计,最大限度的提供了飞机的缓冲,保护了机载设备的安全。
独有机头朝下着陆的方式,也防止了飞机着陆是对机翼的冲击,
无起落架设计,整体重力分布均匀,结构重量轻,减小空气阻力,更充分的减少能耗。
皮筋弹射装置的设计,减少了弹射架的体积和重量,操作简便,更加便于携带和运输,适合班组作业。
KC2000整体可分拆成机身和两个机翼,所有零部件和弹射器可以放置到两个铝合金箱子里,箱子设计有滑轮,便于移动便携,外出作业两个人即可拖走,高铁飞机都可以上,适合远距离的作业。
傻瓜化的操作是智能鸟无人机设计的理念,全程不用遥控器,全自动自主飞行,最大限度的避免了人为事故的发生。
KC2000无人机技术参数:
项 目 |
参 数 |
项 目 |
参 数 |
机长 |
1080mm |
燃油载荷 |
3L |
翼展 |
2000mm |
平飞速度 |
100.8km/h |
起飞全重 |
9kg |
巡航速度 |
110km/h |
实际有效载荷 |
2kg |
续航时间 |
5小时 |
机身高 |
380mm |
最大抗风能力 |
6-7级 |
起飞方式 |
弹射 |
失速速度 |
60km/h |
降落方式 |
伞降 |
控制距离 |
20-60km |
飞行高度 |
5000m |
搭载相机 |
尼康D600 |
载荷舱体积 |
16*20*16CM |
防水级别 |
小雨 |
机型简介:
1、KC2000三角翼无人机
专用皮筋弹射装置起飞,无需操控手,适应性广。
三角翼舵面设计,翼面积大重量轻,载重大,可以搭载佳能5DII、尼康d600等航测相机。
定点伞降,安全性高。
整体模块化,拆卸后比常规固定翼体积更小,便于运输携带。
航空蜂窝复合材料重量轻强度大。
油版一次任务可以飞行4-5个小时
作业面积80-100平方公里,航程在500公里范围,
时速100公里,抗风能力6--7级。
2、KC2000可以全自动弹射起飞
3、
操作人员只需设置好航线、相机参数、飞行比例尺就可以开始做任务了。
地面控制软件可以自动算出航飞面积和航程,也可根据风向临时调整航向、设置各项应急保护参数,使飞机在多种不定因素下最大限度保证数据安全。
机载实时监控跟踪设备可遥测飞行轨迹,任务完成后自动返回预设地点伞降。
3、KC2000适用于专业航测和应急地理信息采集的行业
如电力巡线、城市规划、国土资源调查土地调查执法、矿产资源开发、应急救灾、深林防火监测、防汛抗旱、环境监测、边防监控、军事侦察和警情消防监控等行业,以及其他可以用到无人机作业的特种行业。
工艺展示:
凯夫拉蜂窝符合材料
模具拼接:
内部布局:
相机减震一体化设计:
地面站软件特点:
1:支持傻瓜式飞行前检查单,只需10个步骤,1分钟内完成飞行检查。确保高效,杜绝错漏忘。
2:支持多用户管理,每次飞行操作都可记录使用人,操作步骤,便于事后分析统计。
3:支持自动化航测航线设计,只需输入航摄范围,选取相机型号,影像分辨率要求,可自动生成航摄航线,
4:支持专业分区航线规划设计,针对高落差地区,可按不同航高,重叠率,进行单架次内分区设计航线,从而满足航测规范要求。
5:支持多种地图进行航线规划(谷歌,BING,等)也可支持自定义地图导入
6:支持航线预览功能,可直观显示航线高度和地形高度差,确保安全,防止撞山事故发生。
7:支持高度保护功能,可设置飞行保护高度,如有故障,飞机掉高达到预设值,可自动开伞对飞机进行保护。
8支持任务区域多格式导入,比如kml文件,excel文件
自动驾驶仪:
1:核心cpu芯片采用美国摩托罗拉工业级芯片,mpc565,确保安全可靠,号称不会死机的cpu。该型号cpu广泛用于航空航天,高级轿车自动控制领域。(不同于普通民用飞控采用的ARM芯片—手机用的芯片,存在死机风险)
2:核心算法:采用基于美国波音公司的总能量控制算法,自适应控制高度,空速平衡,是一种双通道输入,双通道输出的先进控制算法。目前广泛应用于波音民航客机。
从而无需像普通PID控制算法自驾仪那样,由飞控手将飞机人工控制平飞后采集舵面中位,而且飞机发动机意外停车下,必须由地面操作启动滑翔才能保证飞机不会失速坠落。
3:集成9轴,加速度计,角速度计,磁传感器,动静压传感器,高精度UBLOX gps模块,采用扩展卡尔曼滤波算法,温飘补偿,确保各数据源精准。
4:采用gps融合imu,gnss组合导航,在gps失锁情况下,可转换为AHRS惯性导航,确保飞机姿态安全
5:支持多达8通道舵机及高低电平输出,灵活性高,每通道可以自行任意设定配置。
6:支持自动弹射起飞模式,地面准备,爬升,飞行,开伞,降落模式根据任务自动切换,无需人工干预
7:支持定时,定点控制相机拍照
8:支持拍照POS数据自动存储,地面下载。
9:可预设飞机极限值保护,限定飞机俯仰角,横滚角,上升下降率,高度,空速。
10:采用10层电路板电子元件设计,优化抗干扰性能,电磁兼容性高。