大疆S800EVO+Z15+WKM+2.4G电台+IOSD

大疆WooKong-M多旋翼飞控是一款成熟的面向商用及工业用多旋翼平台的飞控系统。支持市面上最常见的第三方电调，而无需做任何线路的修改。飞控设置方面与大疆直升机版本飞控类似，使用户能够更快地运用自如。WooKong-M集成了高精度的感应器元件，运用了先进的温度补偿算法和工业化的精准校准算法，使系统发挥出稳定、高效、可靠的性能。

支持九种常用机型：
四旋翼—– I型，X型
六旋翼—– I型，V型，Y型，IY型
八旋翼—– X型，I型，V型
面向商用及工业用多旋翼平台的高度产品化的飞控系统。安装简单，设置便捷，使用稳定。

WooKong-M的云台稳定功能适用于几乎全部的两轴稳定云台结构，只需要通过一次性的参数设定，系统就会根据整个飞机的飞行姿态，对云台进行及时的矫正和调整，使镜头保持在一个稳定的角度，增加航空拍摄的稳定度。云台舵机输出频率可选范围为：400hz,200hz,100hz和50hz，高频率输出让修正速率更快捷。同时，云台舵机横滚与俯仰限位也放宽至90°。

支持iPad 3，iPad4，iPad mini，仅需配备一个蓝牙电台和BTU模块。无需笨重的笔记本电脑，无需安装地图，无需安装驱动、无需考虑Windows OS的版本兼容，更不用担心google earth打不开等问题。不需要冗长的数据连接线，利用地面站控制飞行器，更加轻松简单，就像在iPad上玩游戏一样。iPad版地面站软件高贵时尚的用户UI更值得您的期待！

支持iPhone4s,iPhone5,iPad3,iPad4,iPadmini,iPod5，仅需一个内含蓝牙模块的LED指示灯，即可随时使用移动设备调参，飞行过程中调整感度更加简单方便。利用低功耗蓝牙通信，最大限度降低调参对移动设备电能的消耗，自动保存上次连接记录，密码机制保证安全链接。用户参数自动同步到云服务器，更换移动设备后，配置参数瞬间恢复。

适用于市场上绝大多数的遥控器和接收机设备，PCM 或 2.4GHz，简单应用，提供更多选择。同时WooKong-M也增加了对PPM接收机设备的支持，安装PPM接收机后内部布线格局将变得更为简洁美观。

专门为WooKong-M系统设计的电源管理模块。其主要功能是产生两路电源分别为整个WooKong-M系统与接收机供电，同时还提供了一个测量动力电池电压的接口，以及两个Can-Bus扩展，用于电压检测和报警机制。

无需再额外安装外框架或减震垫，只需要简单粘贴在机身上，不仅大大缩小了体积，减轻了重量，并简化了安装流程。

有了WooKong-M的支持，多旋翼飞行器可以锁定经纬度和高度精确悬停，哪怕在风力较大的情况，也同样可以在很小范围内稳定悬停。精度可以达到水平≤2米，高度≤0.5米。

有了WooKong-M的辅助，控制飞机的手感就像驾驶汽车一样简单，直观，控制力强，控制飞机的飞行本身，已经成为一项轻松和精确的操作，飞行员可以把注意力更多集中在其他的工作上，如控制拍摄角度，而不必紧张于驾驶本身。

1. 启动电机：在使用WooKong-M时，起飞前直接推油门不会启动电机。必须执行以下四种掰杆动作中的任何一种才能启动电机。

2. 停止电机：WooKong-M有两种停止电机的方式可供选择：立即模式，智能模式。

立即模式：在该模式下，无论在何种控制模式中，只要电机启动后，一旦油门杆超过10%后，当油门杆再次低于10%，电机将立即停转。在该情况下电机停转后，如果您在5秒钟内紧接着推油至10%以上，电机会重启，而无需执行掰杆动作重启电机。如果电机启动后3秒内您没有推油至10%以上，电机将自动停转。

智能模式：在该模式下，不同控制模式停止电机的方式有所不同。在手动模式下只有执行掰杆动作才能停止电机。在姿态模式/GPS姿态模式下，有四种情况下可以停止电机，具体请参考说明书。

WooKong-M新增热点环绕功能。在GPS信号良好的情况下，可以通过拨动遥控器上预先设置好的开关，将飞行器当前所在的坐标点记录为热点。以热点为中心，在半径5米至500米的范围内，只需要发出横滚的飞行指令，飞行器就会实现360度的热点环绕飞行，机头方向始终指向热点的方向。该功能设置简单，使用方便，适用于对固定的景点进行全方位拍摄的应用。

除了失控自动返航的功能外，WooKong-M又新增加了遥控器开关触发自动返航的功能，无需进入失控保护模式。

WooKong-M 可与DJI iOSD MARK II完美配合。依靠DJI长期积累，成熟精准的信息集成技术，iOSD MARK II能在最短的时间内抓取到最精准的第一手飞行数据信息。

在通常飞行过程中，飞行器的飞行前向始终和飞行器的机头朝向一致；启用智能方向控制后，在飞行过程中，飞行器的飞行前向和飞行器的机头朝向无关。 在使用航向锁定时，飞行前向和主控记录的某一时刻的机头朝向一致。如图所示：

在使用返航点锁定时，飞行前向为返航点到飞行器的方向。如图所示：

大多数情况下，当缺失某一动力输出时，由于升力不平衡，多旋翼会绕着失去动力的机臂保持平稳的姿态自旋。这一极具人性化的保护功能，在姿态或GPS模式下，即使丧失任一动力，飞机姿态依然可控，大大降低了炸机的风险。当多旋翼发生自旋时，六轴多旋翼的物理结构会导致尾舵控制失效，可慢慢降低油门实现平稳降落，也可使用航向或返航点锁定模式控制飞行器飞行方向，使飞行器回到安全降落点。

考虑到WooKong-M客户的高层次化需求， WooKong-M可升级扩展地面站系统，成为更强大的无人机操作平台。现在只需要购买DJI专业数传电台，升级WooKong-M最新5.26固件，无需序列号，即可免费获得地面站所有功能，最多支持50航点。除了3D 可视化地图显示界面外，还包含了摇杆/键盘控制、一键起飞、随点随行等强大的地面站控制功能。

焕世革新，尽致从容——S800 EVO

S800 EVO是为资深航拍爱好者精心研制的全新一代专业级多旋翼飞行器。它传承“为航拍而生”的核心设计理念，更具有强化刚性的机架结构、稳定强劲的动力系统、高效充沛的动力储备等特点，是专业航拍应用领域的不二选择。

• S800 EVO高度集成化的设计，使整套设备的安装及调试过程简单快捷；
• 收放起落架，折叠螺旋桨及可折叠的GPS安装座，让S800 EVO拥有优于其它平台的良好便携性和非一般的用户体验；
• 收放起落架和高性能减震套件的高标配，可带来全方位的航拍视角和高质量的视频素材；
• 配合WooKong-M多旋翼飞控系统，可获得极稳定的悬停和飞行性能，广泛应用于各种无人机领域。

强化刚性的机架结构

S800 EVO在结构上做了优化处理，机臂采用内嵌硅胶线注塑工艺，具有更好的结构刚性及工作稳定性。整个系统高度集成化的设计，使安装调试工作变得更加简单快捷。中心架具有更大的可用空间，方便安装及内置各类航拍辅助设备，使您的航拍系统拥有更强的美感。

稳定强劲的动力系统

新型电机拥有内置离心风扇设计及优化的散热气流通道；电子调速器(ESC)应用全新高效的控制内核算法，并配备散热器，同时内集成精心设计的高亮度LED指示灯，使整套设备不仅成为瞩目的焦点，更方便您的飞行操作。

高效充沛的动力储备

S800 EVO的新型动力系统，拥有充足的动力储备。单支力臂的功率容量可高达500W，大大提升飞行系统的载重能力，让飞行倍显从容，更让您拥有充分的自信来体验S800 EVO系统的强大性能。

收放起落架、折叠螺旋桨及可折叠GPS安装座

秉承精益求精的宗旨，S800 EVO从每个细节进行雕琢——收放起落架、折叠螺旋桨以及可折叠GPS安装座这三个组件的精巧结构，足以突显S800 EVO尽致的设计，及注重用户体验的超前理念。系统便携性大幅度的提升，让外场携带更加方便；同时，收放起落架保证了Zenmuse云台系统360度无遮挡更开阔的航拍视角。

高性能的减震组件

S800 EVO配备高性能的减震组件，其卓越的减震效果，有效地抑制了来自飞行机身的震动，为云台设备及飞控的IMU系统提供了更加稳定的运行环境，使整体的航线及悬停飞行性能极其稳定，从而使捕捉高质量的航拍素材变得轻而易举。

2.4G数传电台

蓝牙连接以及手机版调参软件（标配）

支持iPhone4s、iPhone5、iPad3、iPad4、iPadmini、iPod5，仅需一个内含蓝牙模块的LED指示灯，即可随时使用移动设备调参，飞行过程中调整感度更加简单方便。利用低功耗蓝牙通信，最大限度降低调参对移动设备电能的消耗，自动保存上次连接记录，密码机制保证安全链接。用户参数自动同步到云服务器，更换移动设备后，配置参数瞬间恢复。

人性化的调参软件界面

调参软件界面已经全面升级，新的人性化界面带来全新的交互体验；更加人性化的界面设计让您的通道配置以及参数设置更为简单、便捷。

50点地面站功能(近期支持)

将支持50点地面站功能（近期支持），支持iOS移动设备（需蓝牙4.0及以上）控制飞行器，通讯可靠、操作简单，实时飞行仪表盘和飞行状态提醒，地图实时随点随行、预设航线全自主飞行。

其他人性化功能

内置2轴舵机云台增稳功能：根据飞机姿态，控制云台舵机，补偿误差角度，保持相机姿态稳定，提高航拍质量；

HOME点指示功能: 提示用户HOME点位置，避免错误的HOME点记录，保证正确的返航与返航点锁定功能。

对尾返航功能：可以让用户在飞机返航时方便地查看指示灯，更好的控制飞机。

指南针异常报警功能：当指南针遇到干扰源时，LED指示用户远离干扰源。

配件支持

全面支持DJI 的iOSD 以及ZENMUSE全系列云台，为专业用户提供最全面的支持。

大疆IOSD II视频叠加

高度集成，美观实用，体积小巧

DJI iOSD MARK II采用高度集成化的设计理念，外观设计小巧，美观，实用。实时将飞行器的多项状态信息叠加到视频信息上，从而使您实时掌握飞行器的状态和坐标，获得更安全、更有保障的飞行体验。

支持DJI专业飞控系统

DJI iOSD MARK II与DJI飞控系统配合使用可获得完美性能体现，如WooKong-M、Naza-M和Naza-M V2。依靠DJI长期积累，成熟精准的信息集成技术，iOSD MARK II能在最短的时间内抓取到最精准的第一手飞行数据信息。

实时准确的飞行数据视频信号叠加

DJI iOSD MARK II将飞行器的相关飞行数据信息，如：动力电压、飞行速度、相对高度、与返航点距离、水平姿态、飞控系统的控制模式以及飞行器接收GPS卫星数等内容叠加到视频信号上清晰地展现在您的眼前。

支持双视频源输入，飞行时可切换

DJI iOSD MARK II支持两路视频源输入（PAL或NTSC视频制式），并通过遥控器远程切换视频输入源，实现在空中双视频交替，可设其一为航拍相机所摄画面，另一为FPV视角，让您在随心捕获精彩画面的同时，保证飞行方向的可控性以及安全返航。

远程图传频道实时切换

DJI iOSD MARK II支持对DJI指定的无线视频传输模块进行远程频道实时切换，改变了以往必须在地面手动切换的不便。当在空中发生视频信号干扰时，可以实时的切换频道，保证飞行任务的正常进行。

飞行数据记录功能

提供数据记录功能，能记录各通道输入和输出、GPS卫星个数、动力电池电压、距离HOME点距离、高度等飞行数据。（现有iOSD升级固件后，具备飞行数据记录功能）。

可免费在线升级

DJI iOSD MARK II的控制器上含有USB接口，可用于后续固件在线免费升级到最新版本，获取更好的用户体验和免费的功能升级。

内置BEC模块，支持3S-6S锂电池输入

DJI iOSD MARK II含有内置的BEC模块，支持3S到6S的锂电池电源输入。一方面为外置摄像头供电，另一方面为主控器供电，以增强飞控系统主控器供电可靠性。

简单人性化的调参软件

提供调参软件并支持在线升级，方便获得新功能。第一代iOSD可升级至新一代iOSD MARK II，获得飞行数据记录功能。

iPad地面站软件

配合DJI飞控系统、专为飞行器进行超视距飞行控制设计的便携移动控制平台。

设备支持

目前只支持蓝牙4.0的iPad设备（如：iPad 3, iPad4, iPad mini）（iOS系统需为6.0.1及以上）。

人性化的界面设计

直观的人性化界面设计，以及实时的飞行姿态反馈，让用户对飞行状态了如指掌。

遥杆功能，触屏控制

触屏摇杆控制，带给您非凡的交互飞行体验。同时也支持自定义遥杆设置，默认设置为Mode 2。

单点飞行，随点随行

触屏点击，随点随行，飞行控制体验就在一“点”之间。

预设航线，自主飞行

根据实时飞行需求，设置编辑航线，超视距自主飞行，使命必达！

航线模板功能

提供三种航线模板，且可再编辑，让您的航线设置更精准更简单！

辅助飞行控制

• 支持返航点设置，自主返航

• 一键起飞&降落

• 支持模拟飞行

实用功能

精确飞行时间
监控

支持离线地图

支持三种地图朝向

支持语音提醒

实时警示提醒功能

支持保存加载
航线

支持中英文

支持云存储