All In One设计
先进的姿态稳定算法
先进的姿态算法,不仅继承了DJI传统产品优异的飞行安定性能,更具备操作更加灵活和稳定的特点,可以享受更加愉悦的飞行乐趣。
多种飞行控制模式/智能切换
提供了多种控制模式:GPS姿态模式(插上GPS模块的情况下)、姿态模式和手动模式。用户可以在三种模式间自由快速切换,以适应各种飞行环境。系统也会判断飞行环境的变化,做出智能的飞行模式切换。
GPS模块扩展/精准定位悬停
即插即用的GPS模块,提供精准定位、自动返航、智能方向控制等功能。在GPS模式下,可以锁定经纬度和高度精确悬停,哪怕在风力较大的情况,也同样可以在很小范围内稳定悬停。精度可以达到水平≤2.5米,高度≤0.8米。
智能方向控制
在通常飞行过程中,飞行器的飞行前向始终和飞行器的机头朝向一致;启用智能方向控制后,在飞行过程中,飞行器的飞行前向和飞行器的机头朝向无关。
在使用航向锁定时,飞行前向和主控记录的某一时刻的机头朝向一致。如图所示:
在使用返航点锁定时,飞行前向为返航点到飞行器的方向。如图所示:
失控保护模式
如果您的遥控器支持失控保护,那您可以在U通道设置失控保护功能。Naza控制器内建自动平衡的失控保护功能,即在成功设置失控保护后,当主控和遥控器失去联系时,主控会将所有命令杆输出回中。如果您的遥控器只有4 个通道,那么主控将默认工作在姿态模式下,并且没有失控保护功能。
低电压保护
为了避免电池电压过低而造成摔机等严重后果,我们为您设计了两级低电压保护措施。您可以选择不使用,但我们强烈建议您开启该功能!所有两级保护都默认有LED闪灯警示,两级保护都是高频闪红灯,手动模式下开启低压保护,只有LED报警,无任何自动动作。
掰杆启动及掰杆停止模式
掰杆启动:掰杆方式有四种,参见右图:
任何情况下启动飞行器(包括任何状态下电机停转后)都需要执行掰杆方式中的任意一种。如果在飞行过程中,电机停转,立即执行任意一种掰杆启动后,电机将立即恢复转动,增强了飞机在飞行过程中的安全性。
掰杆停止:分为立即模式和智能模式两种,不同飞行控制模式下电机停止方式不同。详细信息请参考用户手册或DJI知识库。
普通接收机、PPM接收机及D-BUS支持
四通道和四通道以上的接收机均可支持,也能支持PPM 和 Futaba的S-Bus接收机。
PPM/S-Bus接收机(目前一般使用S-Bus接收机的前8个通道)优化了通道连接,将A,E,T,R,U五个通道的功能集合在X2一个通道,仅使用一根舵机线连接PPM/S-Bus和X2即可,安装起来方便快捷,也不容易出错。可参考右图。
支持的多旋翼类型
一共支持6种不同的多旋翼机型,满足不同爱好者的需求。
四旋翼—- I型(图1),X型(图2)
六旋翼—- I型(图3),V型(图4),IY型(图5),Y型(图6)
云台增稳
支持两轴云台(俯仰和横滚)增稳,根据飞机姿态自动补偿云台角度,大大提高了航拍的稳定度,以满足航拍爱好者的需求。
远程调参
系统设置的默认参数已经能实现正常飞行,还支持远程调参,可在飞行过程中通过遥控器旋钮进行实时调整飞行参数,以获得最佳飞行表现。
尺寸和重量 | ||||
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基本特性 | 支持多旋翼飞行器类型 | 支持的电子调速器输出 | 推荐遥控器 | 工作电压范围 |
I 型,X 型四旋翼,I 型,X 型,IY 型,Y 型六旋翼 | 400Hz 刷新频率 | PCM 或 2.4GHz,至少4通道 | 主控器:4.8V~5.5V 多功能模块: 7.2V ~ 26.0 V (推荐 2S ~ 6S LiPo) |
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功耗 | 工作环境温度 | 调参软件系统要求 | ||
最大:1. 5W (0.3A@5V) 普通:0.6W (0.12A@5V) |
-10°C 到50°C | Windows XP sp3 / Windows 7 / Windows 8 | ||
飞行特性 | 悬停精度(GPS模式) | 最大尾舵角速度 | 最大倾斜角度 | 最大升降速度 |
垂直方向:±0.8m 水平方向:±2.5m |
200°/秒 | 45° | ±6m/s | |
硬件规格 | 重量 | 尺寸 | 内置功能 | |
主控器:25g 多功能模块:20g GPS与指南针:21.3g |
主控器: 45.5mm x 31.5mm x 18.5mm 多功能模块: 32.2mm x 21.1mm x 7.7mm GPS 与指南针: 46mm(直径)x9mm |
三模式自驾系统 增强型失控保护 低压保护 支持S-BUS接收机 支持2轴云台 |