新一代WooKong-M固件已经面世，性能达到全新境界
DJI一直以来都在不断完善WooKong-M系列产品，追求极致的飞行控制性能。此次固件升级，更新了更加强大的飞行控制算法，使WooKong-M在大风环境下的悬停抗风性能达到一个前所未有的更高境界，从而极大地提升了无人机的整体稳定性能，轻松应对专业的航拍任务。此外本次升级还会加入热点环绕和遥控器触发自动返航功能：只需要先设置好一个热点，使用遥控器发出横滚指令，飞机就会始终面对着热点的方向，根据杆量的不同做出匀速的围绕飞行动作；无需关控，可以直接触发自动返航功能。

现在只需要购买DJI专业数传电台，即可免费激活WooKong-M单点地面站功能，除了3D 可视化地图显示界面外，还包含了摇杆/键盘控制、一键起飞、随点随行等强大的地面站控制功能。而用户期待已久的PPM接收机支持功能也将面市，安装PPM接收机后内部布线格局将更为简洁美观。本次升级还将云台舵机的输出频率范围增加到100Hz至400Hz,横滚与俯仰的限位也放宽到90°，使WooKong-M的两轴云台增稳功能获得更好的性能输出。

本次WooKong-M新固件带来的新内容如下:

在大风环境下的精确定位悬停增稳达到一个更高的境界
新增热点环绕功能
新增遥控器触发自动返航功能
免费激活单点地面站
增加对PPM接收机的支持
云台舵机输出频率范围可选：400hz,200hz,100hz和50hz
云台舵机横滚与俯仰限位放宽至90°
内嵌功能

自驾
失控悬停
云台增稳
低电压监控
自动返航 & 自动降落
GPS 定高 定点
附送：电源管理模块：新增功能：
1）低电压报警，返航，自主降落，提供两级电压保护，客户根据需要设置每一级的保护电压，待电池达到报警电压后，LED灯会闪相关颜色灯警示，客户可以选择电压报警后返航，自主降落的操作；

2）增加3种八桨飞行器类型混控支持；

3）新增电源管理模块，用于主控电源及动力电源的管理：两个端口，一个可以给主控直接供电，另一个可以监视动力电的电压，还可以给接收机供电，实现了在不连接动力电的情况下直接进行调参，更安全了，呵呵。

4）D-BUS接口 ：支持s-bus接收机，在使用s-bus的情况下8轴也可以使用云台功能

GPS 姿态模式

提供精准的GPS定位，高度锁定和机头朝向锁定。

三轴陀螺仪&气压计
高精度的气压计锁定高度，误差小于0.5m。

电调支持
支持最常见的第三方电调。

三种飞行模式
提供三种飞行模式- 手动模式，姿态模式和GPS姿态模式。

强化失控保护
进入失控保护状态，自动保持精确悬停，失控超时将自动返航并自动降落。

低电压保护
两级低压保护，用户可以自定义保护电压，支持低压LED报警，返航，降落功能。(必须使用电源管理模块）

电源管理
多功能电源模块，提供给主控供电，电源监视，CAN总线接口功能。

D-Bus
该接口支持S-Bus接收机。

飞行器类型: 四桨 / 六桨 / 八桨
电子调速器输出: 200Hz 刷新频率
推荐遥控器: PCM 或 2.4GHz，至少5通道，并且支持所有通道的失控保护
推荐电源类型: DC 4.8 ~ 12V
功耗: 最大5W (0.9A@5V,0.7A@5.8V,0.5A@7.4V,0.4A@8V)
工作环境温度: -5°C 到 +60°C (如果想在低温天气飞行，需要对IMU进行保温。良好的保温措施可以使系统在 -5°C甚至更低的环境下飞行。)
飞行特性(受机械特性影响):
悬停精度
    垂直方向: ± 0.5m
    水平方向: ± 2m
抗风能力: < 8m/s (17.7mph)
最大旋转角度: 30°
垂直方向速度: 3m/s
包装与外形
尺寸
主控器: 61mm x 39.6mm x 15.8mm
IMU: 40mm x 31mm x 26mm
GPS 与指南针: 50mm (半径) x 9mm
LED 指示灯模块: 25mm x 25mm x 7mm
总量: <= 150g
GPS定位系统，高度锁定和机头朝向锁定
在姿态模式下由高精度的气压计锁定高度
支持常见的第三方电调提供三种飞行模式- 手动模式，姿态模式和GPS姿态模式
 GPS 姿态模式姿态模式手动模式  摇杆命令的含义机身姿态控制；摇杆中位对应机身姿态0?，摇杆端点对应机身姿态30?。最大角速度为150度/秒，没有姿态角度限制和垂直方向速度锁定。摇杆线性控制是松开摇杆在有GPS信号的情况下，锁定位置不变仅稳定姿态不建议（非专业人员勿试）高度锁定在距离地面1米以上的高度，可以很好地锁定飞行高度无无GPS信号丢失GPS信号十秒钟后，飞机进入姿态模式无位置锁定，仅稳定姿态---安全性姿态与速度混合控制；增强型失控保护依靠多年操作经验使用领域长航线，精准并柔和的飞行动作适合大机或敏捷的飞行动作---
进入失控保护状态，自动悬停强化失控保护功能，失去信号将自动返航并自动降落