农药喷洒管理系统

汉和航空农药喷洒管理系统（CDGS-2）是汉和航空针对小型无人直升机低空施药的飞行特点和商业化的运作模式，专为农药喷洒无人直升机而研发的喷洒管理系统。该系统有如下特点：
    1.可以一目了然看清楚飞机喷洒农药过程中的喷洒轨迹。哪里已经喷洒，哪里漏喷，哪里重喷，对喷洒服务的品质有一个直观的感受。
    2.CDGS-2的使用对什么时候，什么地点，喷洒了多少农药，喷洒的的效果如何，喷洒了什么农药，喷洒作业人员是谁等信息进行直观的显示，数量化，记录和管理。从源头上对农作物的残留农药进行控制。
    3.自动计算已经喷洒的总面积，喷洒量，为喷洒服务的结算提供了一个数字化的科学依据。
    4.可以作为一个农药喷洒操作人员操作技术水准的训练和考核的工具。
    5.操作简单，使用小型平板电脑，携带方便。喷洒效果可以在地面实时监控，记录和查询，有效地提高了喷洒服务的效率和质量，是大规模农药喷洒服务必不可少的管理系统。
    6.CDGS-2结构紧凑，安装在飞机上的设备把超小型嵌入式计算机，GPS模块和微型数传集成在一块，舵机电源可以直接供电，安装方便。
 

CDGS-2系统包含2个部分，安装在飞机上的有用于确定喷洒飞机的位置和速度的GPS模块1、农药喷洒用喷头系统、喷洒系统计算机和把GPS等数据发送到地面站的微型数传发射机。设置在地面上的有用于确定实施喷洒地块范围的GPS模块，以及用于显示飞行轨迹和计算喷洒量、进行喷洒管理的地面站计算机。


 

CDGS-2主要功能
1.在地面站平板电脑上随时可以监控农药喷洒飞机的位置，时间，速度，自动记录飞行喷洒轨迹。
2.利用地面站GPS模块非常简单地确定喷洒范围。
3.根据喷洒范围来自动计算喷洒总面积。
4.飞行喷洒轨迹的重播。
5.对喷洒农药，操作人员，服务对象，地名等信息进行数据库管理。
6.飞行记录距离1-2公里。

                               CDGS-2使用环境
1.机载部分
  喷洒系统计算机，飞行轨迹GPS使用嵌入式系统，直接从接收机引入舵机电源即可使用。
2.地面站部分
  使用Windows系统PC，OS为WindowsXp，Vista，Vin7。喷洒范围GPS和数传电台直接使用PC的USB口供电。

上图为系统硬件组件。