电力巡线无人机 YTF-DL-I

无人直升机电力巡检系统具有自主导航定位功能的地面控制站，控制无人直升机自主起飞，可实现全自动、半自动、手动飞行模式，按既定设计线路沿线路高低起伏飞行；长距数字图像传输电台实时传送巡检中的视频录像；地面检查人员根据实时视频判断线路情况，并根据GPS定位判断位置并记录，完成一次飞行后，飞机自主回航，回收。

YTF-DL-I型无人直升机低空遥感数据获取系统应用在电力系统中：
 应急故障巡检(根据综合情报资料讯息，远程放飞，快速、精确查找到故障点，并可提供实时图传信息，方便决策部门了解实际情况，为决策提供影像数据支持)；
 日常线路巡检（代替人工常规巡检，提高巡检效率，降低巡检成本，降低巡线人员劳动强度，有效保障工作人员人身安全）；
 总体巡检（可通过电力系统电网数据库，无人直升机结合其他巡检手段，不断更新遥感影像数据，形成具时相性的电网控规图，为电网建设及重点设施维护提供宏观专题图数据支持）。
 电力工程动态监测（由计划到验收全过程的遥感数据支持，有效规避设计风险，减少建设成本及人力物力投入）。
 电力拉线（代替传统拉线方式，影像数据支持工作人员快速计算导线弧垂）
任务实施
无人直升机电力巡检系统的作业主要利用任务载荷:可见光录像(VTR)、远距离摄影（Photography)、红外热成像、绝缘子检测等对巡检目标或线路进行检测，获取的遥感数据可进行:电网线路通道障碍，电网线路接插件松脱、缺失和磨损，绝缘子劣化、破裂和污秽，部件错误搭接，间隔棒松脱和损坏，导线和地线磨损，导线和金具内部的损伤、导线连接点过热等。
无人直升机电力巡检系统包含以下要求：
（1）可支持需要的监测频次。
（2）具备一定的续航能力，支持需要的监测范围；
（3）能适应复杂电力管网巡检外业中的特殊气象及地形环境；
（4）监测信息实时传输能力；
（5）设备模块化，可快速切换满足不同外业巡检的需求；
（6）培训、操作的简易性，对起降环境的广谱适应性；
（7）可满足电力管网分布，远离人口集中地等特点。