产品简介:
MI磁传感数字高精度伺服(舵)机是全球首创的高新技术产品,优异的性能无以比拟。
- MI磁传感高精度数字伺服(舵)机取消了传统伺服(舵)机中已使用了一百多年(1877年发明)的机械电位器,具有无磨损、长寿命、高线性、高精度、高可靠性,是伺服(舵)机的跨时代产品,MI磁传感高精度数字伺服(舵)机的问世,将对人类使用伺服(舵)机的发展形成历史性的转折。代表着高精度数字伺服(舵)机技术的全新突破。
- 如果从外观,你一定看不出这款舵机与其它舵机有什么区别,可是它的内部结构却大不相同。因为它使用一个无与伦比的高精度和高性能的磁感应编码器,而不是电位器。
- 众所周知,伺服(舵)机的运行精度、分辨率和产品的一致性等与电位器有直接关系,用磁性旋转编码器来取代电位器,将解决几十年来伺服(舵)机使用电位器所不能解决的问题,也就是电位器会磨损,会导致精度变化,线性不良。
- 因为不再需要在伺服(舵)机的运行角度两端设置保护电位器的行程挡块,所以它可以在无负载时360度任意旋转,也可以根据需要设置360度的运行角度。(具体的运行角度因产品型号要求的不同,设置的不同而定)。
- 由于没有设置的行程挡块,当出力轴运行超出极限时,可以有效的避免和减少齿轮组的损坏。
- 在长时间的使用后,MI磁传感数字高精度伺服(舵)机不会出现传统伺服(舵)机使用电位器而导致的回中性能变差。因为它是无接触式传感,它的回中精度理论值为“零”(实际应用中可能由于运行后齿轮的磨损和间隙而导致精度出现微小的误差)。
- MI磁传感数字高精度伺服(舵)机的内部的结构非常合理,也非常紧凑。它所采用的镀钛齿轮的强度非常高,重量轻,具备自润滑的特殊功效。
- MI磁传感数字高精度伺服(舵)机内部的马达驱动电路和控制电路选用与国际一些著名品牌伺服(舵)机相同的方案和IC,加上独立的位置传感MCU单片机编程,使得这款MI磁传感数字高精度伺服(舵)机性能卓著,工作稳定。
- MI磁传感数字高精度伺服(舵)机是集中体现了现代数字伺服(舵)机所有的最新工艺和技术,并在此基础上的进一步发展。必将成为数字伺服(舵)机的换代之选。
控制系统: | PWM脉冲控制 |
处理器: | 全数字集成电路处理器 |
所需的脉冲: | 3到5 V 峰值方波 |
运行频率: | 760 μs /560 Hz |
旋转角度传感: | 电磁传感无接触式、高分辨率角度位置编码器 |
旋转角度: | 左旋转: 46, 右旋转: 46 |
电压:(直流): | 4.5V到6.0V |
温度范围: | -20℃到60℃ |
马达驱动类型: | MOSFET |
运行角度: | 45度400μs |
运行方向: | 顺时针/ 450μs-1050μs |
脉宽范围: | 450-1050μs |
中点脉冲: | 750μs (窄频) |
分辨率: | 最小分辨率:0.088°/0.9μs |
最大分辨率:0.350°/4μs | |
磁铁旋转速度: | 最大600RPM(转/分) |
磁偏差: | 正负10mT |
输入磁场范围: | 45到75mT |
速度:(无负载) | 0.07sec/ 60° @ 4.8V |
0.06sec/ 60° @ 6.0V | |
扭矩 :(满负载堵转) | 9.00 kg . cm @ 4.8V |
11.00 kg . cm @ 6.0V | |
静态电流: | <0.05 A/ 4.8V <0.05 A/ 6.0V |
运行电流: | <0.10 A/ 4.8V <0.20 A/ 6.0V |
堵转电流: | 2.2 A/ 4.8V 3.2 A/ 6.0V |
电机类型: | 空心杯电机 |
轴承: | 三轴承 |
轴承规格: | MR74 (4mmX7mmX2mm) |
MR106 (6mmX10mmX2.5mm) | |
MR06ZZ (6mmX10mmX3mm) | |
齿轮材质: | 钛齿轮 |
外壳材质: | 铝散热型 |
插头规格: | "J" 的类型 |
连接线长度: | 300.00 mm |
连接线规格: | OD1.4mm/60 x 0.08mm 3p x 300mm "J" type |
重量: | 60.00 g |
体积 (长度 x 宽度 x 高): | 40.00*20.00*39.20 mm |