产品简介:
杰出的MIBL磁传感数字高精度无刷直流电机伺服(舵)机是全新的高新技术产品,它必将成为经典之作。
一 磁传感编码器的运用
- MIBL磁传感高精度数字伺服(舵)机取消了传统伺服(舵)机中已使用了一百多年(1877年发明)的机械电位器,具有无磨损、长寿命、高线性、高精度、高可靠性,是伺服(舵)机的跨时代产品。
- MIBL磁传感高精度数字伺服(舵)机的问世,将对人类使用伺服(舵)机的发展形成历史性的转折。
- 众所周知,伺服(舵)机的运行精度、分辨率和产品的一致性等与电位器有直接关系,用磁性旋转编码器来取代电位器,将解决几十年来伺服(舵)机使用电位器所不能解决的问题。因为不再需要在伺服(舵)机的运行角度两端设置保护电位器的行程挡块,所以它可以360度任意旋转,(具体的运行角度因产品型号要求的不同,设置的不同而定)。可以有效的避免和减少扫齿。
- MIBL磁传感数字高精度伺服(舵)机不会出现传统伺服(舵)机使用电位器而导致的回中性能变差和由于电位器磨损而出现的精度变差。它的回中精度理论值为“零度”,(实际应用中可能由于运行后齿轮的磨损和间隙而导致精度出现微小的误差,但绝不会大于1度)。
二 无刷直流电机的运用
- 无刷马达(无刷直流电机)是近几年小电机行业发展最快的品种。
- 随着传统伺服舵机产品“小、轻、薄”化,静音化,节能化和高电压,高扭矩的要求,无刷直流伺服(舵)机需求量正迅速增加。
- 无刷直流电机用电子换向替代了传统电机所使用的电刷和换向器,具有高可靠、高效率、寿命长、调速方便的优点。已经成为伺服(舵)机更新换代的必选。也是伺服(舵)机高端产品性能的一个标志。
- 目前,除了日本的产品外,其它一些国家的产品也已开始选择使用无刷直流电机。但中国的产品曾经还是空白。
- 当然,现在中国的产品将不再空白,甚至更好!
- 采用无刷直流电机的伺服(舵)机,相同的功率下比使用常规电机的伺服(舵)机要节电30%。
- 采用无刷直流电机的伺服(舵)机,运转与换相更快,更加平稳,噪音也更低。
- 无刷直流电机伺服(舵)机的使用寿命是传统电机伺服(舵)机的5倍。
三 磁传感与无刷直流电机的结合
- 显然,如果将磁编码技术与无刷直流电机结合在一起,伺服(舵)机将会出现一次新的技术革命。首先它没有了电位器,精度大为提高,也不会磨损。
- 其次,没有了传统电机的碳刷,电机的寿命变成无限(在额定的功率内),同时,运转更加平稳,换相更快,效率更高。
四 MIBL磁传感+无刷直流电机伺服(舵)机的应用领域更加宽广
- 因为有了革命性的改变,使得MIBL伺服(舵)机的应用领域更加宽广。
- 除了应用和提升常规性的航空模型,车模外,它的出现,对应用于更加高端工业产品,医疗产品,甚至是一些要求再高的产品,诸如无人机,机器人等已经成为可能。
控制系统: | PWM脉冲控制 |
处理器: | 全数字集成电路处理器 |
所需的脉冲: | 3到5 V 峰值方波 |
运行频率: | 1500 μs /333 Hz |
旋转角度传感: | 电磁传感无接触式、高分辨率角度位置编码器 |
旋转角度: | 左旋转: 46, 右旋转: 46 |
电压:(直流): | 4.5V到7.4V |
温度范围: | -20℃到60℃ |
马达驱动类型: | MOSFET |
运行角度: | 45度400μs |
运行方向: | 顺时针/ 900μs-2100μs |
脉宽范围: | 900-2100μs |
中点脉冲: | 1500μs |
分辨率: | 最小分辨率:0.088°/0.9μs |
最大分辨率:0.350°/4μs | |
磁铁旋转速度: | 最大600RPM(转/分) |
磁偏差: | 正负10mT |
输入磁场范围: | 45到75mT |
速度:(无负载) | 0.12sec/ 60° @ 6.0V |
0.10sec/ 60° @ 7.4V | |
扭矩 :(满负载堵转) | 8.40 kg . cm @ 6.0V |
10.80 kg . cm @ 7.4V | |
静态电流: | <0.05 A/ 6.0V <0.05 A/ 7.4V |
运行电流: | <0.10 A/ 6.0V <0.20 A/ 7.4V |
堵转电流: | 1.5 A/ 6.0V 2.0 A/ 7.4V |
电机类型: | 无刷电机 |
轴承: | 三轴承 |
轴承规格: | MR74 (4mmX7mmX2mm) |
MR106 (6mmX10mmX2.5mm) | |
MR06ZZ (6mmX10mmX3mm) | |
齿轮材质: | 钛齿轮 |
外壳材质: | 铝散热型 |
插头规格: | "J" 的类型 |
连接线长度: | 300.00 mm |
连接线规格: | OD1.4mm/60 x 0.08mm 3p x 300mm "J" type |
重量: | 56.20 g |
体积 (长度 x 宽度 x 高): | 40.00*20.00*37.50 mm |