汉和航空农药喷洒无人直升机操作控制系统

汉和航空农药喷洒无人直升机操作控制系统（CDFC-1）
Hanhe Flight Control System for Crop Dusting Unmanned Helicopters

        汉和航空农药喷洒无人直升机操作控制系统（简称“汉和飞控”）是无锡汉和航空技术有限公司经过多年艰苦研发，针对我国农村环境和操纵人员的特点，我国首创成功研发的一款专用的农药喷洒无人直升机的操作控制系统。“汉和飞控”拥有完全的自主知识产权,多项创新核心专利技术。“汉和飞控”拥有以下的特点:

1. 操作简单
     如果没有无人直升机操作控制系统的话，培养一名操作人员的话，必须从基础的航模直升机开始基础训练，培训过程至少需要3-4个月。但装有“汉和飞控”的农药喷洒无人直升机，普通的人经过短时间的培训，就能初步掌握飞行喷洒技术（见第一次操纵汉和航空农药喷洒无人直升机的视频）。
    农药喷洒无人直升机每天少则3-4个小时，多则7-8个小时的野外喷洒作业，没有飞控进行辅助操作操作的话，操纵人员的劳动强度非常大，也容易出事故。

2. 采用飞控为主，人控为辅的混合控制模式
    针对我国绝大多数农村地貌的复杂化，如不规则地块，田边有树木等情况，“汉和飞控”对飞机的姿态进行全面控制。而飞机的速度，飞行方向由操纵人员进行全面控制。飞机的高度，飞行的直线度主要有飞控进行控制，操纵人员适当地进行辅助控制的模式。飞机姿态保持稳定，起飞降落，飞直线，定高度等主要功能都是由“汉和飞控”进行自动控制，操纵人员只需简单的辅助操作和处理应急情况。真正做到了操作的简易化和“傻瓜化”，大大地缩短了喷洒操作人员的培训时间和每天长时间喷洒作业的劳动强度。

3. 单位面积的农药喷洒量自动保持恒定
    根据操纵人员对操纵飞行速度的快慢，“汉和飞控”自动地对农药喷洒量进行一定范围内的控制，保证了单位面积的施药量最大程度地保持一定。
注：根据喷洒系统（压力喷头，离心式喷头等）的不同，效果也不同，可喷洒量的可控制范围也不相同。

4. 喷洒轨迹记录
   “汉和飞控”装有飞行喷洒轨迹显示系统，可以做到什么时候，什么地点，喷洒了多少面积，使用了多少药，使用了什么药，由谁来喷洒等信息进行实时记录和管理，从源头上给出了一个解决农作物残留农药的问题。详细描述请参照，产品介绍中的汉和航空农药喷洒管理系统CDGS-2简介。

5. 提高喷洒质量
   操作的“傻瓜化”，降低操纵飞行的劳动强度，直线飞行，保持高度，喷洒轨迹记录等功能大大地提高了施药的质量。

6. 多种安全保护功能
   “汉和飞控”具有一键悬停的功能，当发生紧急情况下，操纵人员可以用遥控器上的一个开关，瞬时让喷洒农药飞机保持悬停姿态。
  “汉和飞控”可以通过设定飞机的最高允许飞行速度，最高允许高度，最远安全遥控距离等参数。最大限度地保证了飞机的安全性。

7. 工业级别
   考虑到农药喷洒无人机，农村环境恶劣，使用时间长等因素，“汉和飞控”CDFC-1在设计硬件技术上以系统的可靠性为设计的最高准则，采用工业级成熟的浮点型DSP、ARM控制器芯片，各个模块都有自己独立的控制器进行工作，各种数据的输入输出都进行了有效的电路保护和隔离，考虑到多冲程燃油发动机的高频振动，野外的环境和电磁干扰等恶劣情况,传感器采用了国外工业级,军用级的产品，以获得高精度、高可靠性的飞行状态数据。

   CDFC-1的研发成功来源于汉和航空多年研发超视距飞控APFC-1的长年技术积累和对国外技术的长年跟踪和创新，在国内外都处于领先地位。

CDFC-1型飞控系统		喷洒管理系统