JOUAV MP-100是AP System的微型自驾仪产品。是用于微小型无人机的即装即飞的自动驾驶仪。采用与AP-100完全相同的硬件架构,在不带屏蔽外壳时,重量不足28克。
- 高性能GPS/SINS/AHRS算法,具有50Hz更新频率,GPS信号不好时自动平滑切换为AHRS模式,确保飞行安全;
- 对绝大多数小型手抛电动无人机可以实现即装即飞,基本无需调整参数,从安装到自动飞行可以在半小时内搞定;
- 内置航拍飞行计划自动生成功能、具有套耕模式的高效航拍路径算法,使航拍任务更加轻松;
- 可以采集8通道遥控接收机的PWM信号,可以轻松实现遥控手操和自驾的安全切换;
- 可按客户需求定制电路板形状及外设接口。
GPS |
4Hz u-blox GPS接收机模块 |
IMU |
3轴陀螺仪,量程150deg/s 3轴加速度计,量程6g |
磁传感器 |
3轴,量程4高斯 |
GPS/SINS精度 |
姿态:0.6度 航向:2.2度 |
气压传感器 |
静压:15~115Kpa,支持气压高度13000米 |
更新频率 |
50Hz |
PWM输出 |
7路 |
通用I/O |
18路,可配置PWM/IO/频率输入/输出 |
模拟输入 |
2路 10Bit |
串口 |
2路RS232,1路TTL UART(集成数传) |
其他接口 |
CAN,Deadman输出 |
航路点 |
100+航路点 |
内置数据记录仪 |
8MByte |
电气性能
- 6~9V DC输入
- 功耗~2W
机械性能
- 外形尺寸:80×48×20mm
- 重量:27克
使用环境
- 使用环境温度:0ºC~+60ºC(校准温度范围)