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MP-100微小型无人机自动驾驶仪

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所在地: 四川 成都市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2012-10-15 15:28
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公司基本资料信息






 
 
产品详细说明

JOUAV MP-100是AP System的微型自驾仪产品。是用于微小型无人机的即装即飞的自动驾驶仪。采用与AP-100完全相同的硬件架构,在不带屏蔽外壳时,重量不足28克。

  • 性能特点 性能指标 技术参数
 
  • 高性能GPS/SINS/AHRS算法,具有50Hz更新频率,GPS信号不好时自动平滑切换为AHRS模式,确保飞行安全;
  • 对绝大多数小型手抛电动无人机可以实现即装即飞,基本无需调整参数,从安装到自动飞行可以在半小时内搞定;
  • 内置航拍飞行计划自动生成功能、具有套耕模式的高效航拍路径算法,使航拍任务更加轻松;
  • 可以采集8通道遥控接收机的PWM信号,可以轻松实现遥控手操和自驾的安全切换;
  • 可按客户需求定制电路板形状及外设接口。

GPS

4Hz u-blox GPS接收机模块

IMU

3轴陀螺仪,量程150deg/s

3轴加速度计,量程6g

磁传感器

3轴,量程4高斯

GPS/SINS精度

姿态:0.6度 航向:2.2度 
速度:0.1m/s 水平位置:2.5m(CEP)

气压传感器

静压:15~115Kpa,支持气压高度13000米 
动压:4Kpa,最大支持280Km/h空速

更新频率

50Hz

PWM输出

7路

通用I/O

18路,可配置PWM/IO/频率输入/输出

模拟输入

2路 10Bit

串口

2路RS232,1路TTL UART(集成数传)

其他接口

CAN,Deadman输出

航路点

100+航路点

内置数据记录仪

8MByte


电气性能
  • 6~9V DC输入
  • 功耗~2W
机械性能
  • 外形尺寸:80×48×20mm
  • 重量:27克
使用环境
  • 使用环境温度:0ºC~+60ºC(校准温度范围)

 
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