JOUAV AP-100是AP System的核心产品。是专门用于中小型无人机的即装即飞的自动驾驶仪。AP-100自驾仪采用FREESCALE MPC565控制器,可选军用级或工业级,可靠性极高,接口非常丰富。AP-100除外部开放的J30J-51芯连接器外,还有26芯备用连接器,以满足高端客户对接口资源的需求。
- 高性能GPS/SINS/AHRS算法,具有50Hz更新频率,GPS信号不好时自动平滑切换为AHRS模式,确保飞行安全;
- 采用总能量控制算法,对绝大多数常规布局的中小型无人机可以实现即装即飞,基本无需调整参数,从安装到自动飞行可以在一小时内搞定;
- 内置航拍飞行计划自动生成功能、具有套耕模式的高效航拍路径算法,使航拍任务更加轻松;
- 可以采集8通道遥控接收机的PWM信号,可以轻松实现遥控手操和自驾的安全切换。
GPS
|
4Hz u-blox GPS接收机模块
|
IMU
|
3轴陀螺仪,量程150deg/s(300deg/s可选)
3轴加速度计,量程6g(10g可选)
|
磁传感器
|
3轴,量程4高斯
|
GPS/SINS精度
|
姿态:0.6度 航向:2.2度
速度:0.1m/s 水平位置:2.5m(CEP)
|
气压传感器
|
静压:15~115Kpa,支持气压高度13000米
动压:4Kpa,最大支持280Km/h空速,可选25Kpa动压传感器,支持更高空速
|
更新频率
|
50Hz
|
通用I/O
|
18路,可配置PWM/IO/频率输入/输出
|
模拟输入
|
2路 10Bit
|
串口
|
2路RS232,1路TTL UART(集成数传)
|
其他接口
|
CAN,Deadman输出
|
航路点
|
100+航路点
|
内置数据记录仪
|
8MByte
|
集成数据链(可选)
|
902~928MHz,1W,标称60KM传输距离
|
电气性能
- 8~20V DC输入
- 功耗2W(不包括无线数据链)/5W(包括无线数传模块)
机械性能
- 外形尺寸:123×65×27mm
- 重量:218克(包括无线数传模块及外壳)
使用环境
- 使用环境温度:-20ºC~+80ºC(校准温度范围)/可选-55ºC~+125ºC