英国《防务系统日刊》2007年5月11日报道极光（Aurora）飞行科学公司获得美国空军小企业创新研究（SBIR）项目资助开发可使微型飞机（MAV）在城市和其他复杂环境中避免发生碰撞的导航控制技术。这种导航能力将使无人机在蔵有敌方军队、设施的区域进行军事情报、监视和侦察（ISR）任务。公司负责研发的副总裁Vaneck表示，由于尺寸小，不易被探测和摧毁，微型无人机将可广泛用于军事情报的搜集。

　　公司根据SBIR正在开发的这项技术将为飞机在复杂恶劣的环境中提供导航能力。城市环境中安全导航要求有效避开建筑物、线缆、树木等固定物体以及汽车、卡车和人等移动物体的能力。每个障碍物都可能对无人机形成潜在威胁，必须加以解决。因为建筑物和其他城市障碍物经常限制甚者完全中断无人机和地面部队的联系，所以无人机必须具有自动导航能力。极光公司正在与马里兰大学的Humbert和Horiuchi教授共同进行该技术研发。