该无人机可适用于军事侦查、空中巡逻和灾难救援等重任

乘着夜色，一架无人机在数公里外的基座自动起飞、抵达目的地后启动监控设备窥探“敌情”，并于任务完毕后自动返航充电。由广东工业大学学生团队自行研发的全自动驾驶无人机于今年10月举行的全国“挑战杯”大赛中斩获一等奖，凭藉核心的“智能飞控统”和自动驾驶特性，可适用于军事侦查、空中巡逻和灾难救援等重任，堪称“十八般武艺”样样精通。

该团队队长柯宗泽向记者介绍称，传统的无人机需要操控者实时操纵，与传统直升机航模一般只是“扯线木偶”。再加上目前遥控信号传输距离有限，导致无人机的实用性大幅降低。与之相比，广工团队在挑战杯中斩获一等奖的无人机，最核心的创新点在于其中搭载了团队自行研发的“智能飞控系统”，相当于给无人机装上“大脑”，从而实现全自动驾驶的功能。

机智绕弯避障碍物

“依託这一系统，只需像电脑游戏一般，在电脑设置好飞行任务，无人机便可通过内置的gps定位芯片和导航模块，自动寻找抵达目的地的最佳途径，并在任务完成后自动返回原点。”柯宗泽说，飞控系统中还集成了简单的障碍识别功能，若飞行过程中探测到前方有障碍物，系统可根据实际情况作出改道或绕过障碍物的判断。而记者在校园实际操控中亦发现，虽然已下达“头撞南墙”的指令，但无人机遇上建筑物时会机智地“绕弯”。

团队负责系统编写的成员李宛隆指出，外接设备是无人机功能的延伸，而目前团队已研发出了充电基座和机载摄像云台等数种外接设备，令无人机“如虎添翼”，更好地适应不同任务。

寻找最近充电基座

“在外执行任务时最重要的是续航能力，但目前电池仍为所有电子设备的短板，若强行提升电池容量将增加负重，降低无人机灵活度。”柯宗泽指出，为此团队研发了充电基座，希望借助设置“加油站”充电的形式解决这一矛盾。

“试想像这一画面，当无人机电量告急时，系统将自动搜索并引导飞往最近的‘加油站’，自动精准降落‘加油’。充电完毕后回归正常航线，继续执行任务。”柯宗泽称，若将来无人机商业化普及后，通过在城市中合理布置充电基座，将彻底解决以往无人机智能通过人工更换电池进行续航的缺点。

团队指导老师、广工物理与广电学院党委书记符志刚介绍称，除军事领域外，搭载飞控系统的无人机亦可出色地胜任空中巡逻、灾难救援和监控、交通监测、地形勘测等方面的工作，具有很好的实用性。

文、图：记者官文清