2013年9月，“中航工业杯—第二届国际无人飞行器创新大奖赛”在在北京举办，9月19-24日在密云机场进行比赛和飞行表演。除了竞技和表演外，室内展区的展品也十分吸引眼球。

中航工业在室内展区里展出了多款从未公开过的无人飞行器，其中一款共轴变体旋翼无人机尤为引人关注。该飞行器由中航成都设计研究所设计，模型厂1.5米左右，头部尖锐后部圆润，体型类似枣核型，此无人机飞行器，头部安装有三桨叶螺旋桨，后部为对称分布机翼，前后两翼貌似均可转动，折叠，推测前部三桨叶螺旋桨为主动力部，后部两翼为动力平衡部。

有专业人士从该型飞行器的介绍面板推断，此款无人机很可能为是一种炮射的自巡航武器。采用火箭炮发射，在空中助推火箭解体，无人机在空中打开，开始接受指令寻找目标。分析称，该飞行器虽然称为无人机，但是从介绍上来看并不是无人机那么简单。其作战半径高达350公里，可在空中长时间停留并接收指令，这与巡航导弹类似，并且该飞行器更小成本更低。