在设计、生产、地面试验和飞行试验中，黄云精心组织、科学安排，细致严谨地制定每一次飞行试验方案，科学分析每一次试验数据，带领团队成员攻克了起落架收放、发动机散热、任务系统综合等重重技术难关，以扎实的理论水平、专业能力和丰富的工作经验，沉着冷静地指挥解决飞行试验中遇到的各种问题和突发事件，一步一个脚印地完成了一系列滑跑试验、性能飞行试验和武器投放试验，有力保障了各项试验顺利进行。
年末的任务节点愈发急迫，为了按计划完成全年鉴定试飞科目，黄云带领团队放弃节假日，全身心扑在工作上。为争取宝贵时间，在黄云的号召下，大家主动放弃午间休息，在场站解决完午餐，就又投入下一轮试飞工作中。12月的外场天气对试飞工作的开展影响很大，黄云为此常睡不好觉，总挂着任务进度，遇到好天气成为他乃至整个团队的最大心愿。遇到天气好，那一天的飞行强度自然也就特别大，经常会不间断工作到晚上。“要珍惜老天爷给的好机会啊。”大家开玩笑地说。
工作中，黄云十分注重对人才的锻炼和培养，他叮嘱团队成员勤于总结、善于总结，从实践中不断学习和积累。黄云充分运用“翼龙”这个良好的项目平台，带出了一支年轻而优秀的研制队伍，为“翼龙”项目和成都所实现可持续发展奠定了坚实基础。在“翼龙”原型机研制之初，很多参研人员都是当时刚参加工作一两年的新同志，在“翼龙”项目中历经磨砺迅速成长。
随着“翼龙”无人机逐步走出国门，黄云的工作重心从国内转到了国外。为了圆满完成“翼龙”无人机在国外的首次飞行表演任务，黄云在出国前开展了大量细致全面的准备工作，并对飞机进行了一系列空中和地面测试。身处异国他乡，怀着对航空事业强烈的责任心和使命感，黄云带领工作组的同志们尽职尽责、全力以赴，主动与外方专家、飞行员加强沟通联系，默契协作。当时正值盛夏，机场暴晒，为预防中暑生病，大家每天都得服用防暑降温药品。全体人员克服困难，短短3天内，“翼龙”就成功进行了8架次飞行表演，比预定计划还多出了1个架次，且每个架次的装载任务载荷均不同，其中还有三个夜航表演，优质高效地完成了各种飞行任务，创造了我国无人机在国外飞行演示的奇迹，极大提升了“翼龙”无人机的国际影响力和关注度，更增添了黄云对“翼龙”项目发展前景的信心。
