伴随着发动机的阵阵轰鸣，人们忙碌在“翼龙”无人机周围，冒着零下十几度的严寒，一丝不苟地进行着试飞前的各项准备，不时用对讲机交流着……“我们已经在这里待了好几个月了，年底了更得抓紧，必须完成今年全部试飞科目。”现场总指挥黄云凝视着飞机，语气坚定。
自1986年毕业来到中航工业成都所，黄云一直从事飞机总体设计和外形设计等专业技术工作，在歼10飞机和“枭龙”飞机总体设计，歼10飞机进气道、方向舵、雷达、建模及其数控加工技术攻关以及飞行器研制和外场飞行试验、预先研究等方面做出了突出贡献。“十五”期间，表现优异的黄云被国家863某重大项目专家组聘为总体技术组副组长。他参加并完成了某重大项目的顶层规划设计、总体方案设计、系统研制和样机生产制造等工作，带领小组成员精心编制了某重大项目“十五”的研制计划，同时负责计划调度某重大项目的“十五”飞行试验工作。他在型号设计、试验、试制和试飞等方面积累了丰富经验，组织管理能力也得到大幅提升，还先后荣获国防科技二等奖、中航工业科技成果一等奖、军队科技进步一等奖等多个奖项。1999年开始介入无人机研制的他，如今已在该领域中奋斗了近13个年头，前后共参与了多型无人机的研制工作，“翼龙”项目就是其中之一。
“翼龙”最初是由成都所无人机部的一项自筹资金的自研产品，发展成为如今倍受国内外关注、具有广泛国际影响力的一型全新的无人机，实属不易。这几年走过的每一步，都深刻在黄云的心里。
“十一五”期间，在成都所领导班子的充分信任和大力支持下，黄云逐渐开始主持和领导“翼龙”无人机系统的研制工作。万事开头难，在带领团队想方设法克服了种种困难和不利因素后，“翼龙”原型机在两年多的研制中初具规模，并渐入佳境，成功实现了首飞。
随着“翼龙”无人机的转场，艰辛的外场岁月就此拉开了序幕。当时的外场厂房破旧、设备简陋，没有暖气、空调，连厕所都是旱厕。夏天，强烈的日光照得人睁不开眼；冬天则寒风凛冽，滴水成冰。面对严酷的客观条件，作为“翼龙”项目系统研制的技术总负责人和试验现场总指挥，黄云身先士卒，始终驻守试飞一线，往返奔波于厂房、地面站、指挥大厅、机场跑道之间，亲力亲为，与整个团队并肩作战、协同攻关。
