说到无人机,人们可能并不陌生,经常在电视或者网络上看到欧美等发达国家运用无人机执行军事侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等任务,在地震救灾、考 古、水利、农业、电力等民用方面也能看到无人机所发挥的巨大作用。然而,人们可能并不一定知道,其实在海洋领域,无人机也正发挥着无可替代的作用。
高空拍照能手
走进国家海洋局第三海洋研究所(以下简称海洋三所)海洋声学与遥感实验室,一个白色半球四周伸出4个带有机翼支架的设备引起了记者的注意,它就是四旋翼 无人机。据科研人员介绍,这个外形有点像蜘蛛的四旋翼无人机是高空拍照能手,它可在1000米以下的任意高度悬停和飞行,并从空中对海岛、海岸带等进行立 体“扫描”,帮助科研人员获取全面的地理测绘、海洋遥感等方面的现状信息。它不仅可以到达地面调查人员无法到达的地方,而且可在较短时间内完成调查工作, 大大节省了人力物力,提高了调查效率。
海洋三所海洋声学与遥感实验室主任杨燕明博士给记者讲述了开展无人机运用的一段历史。2009 年,正当我国全面开展“908专项”调查之际,陆续有地面调查人员找到海洋三所声学与遥感实验室,希望能提供时效性好而且清晰度高的遥感影像数据,并且最 好有高潮位、低潮位等特殊时段的遥感影像数据,以满足相关调查研究工作的需要。这可给实验室出了一个很大的难题,因为卫星绕地球周期性飞行,所拍摄的影像 数据都是固定时段的,即便特定时段卫星刚好飞行到预定区域上空,由于受云层遮盖等多种天气因素影响,所获取的影像数据也不一定能满足海岛海岸带调查需求。
杨燕明博士从事海洋遥感科研工作多年,对遥感领域的新技术一直持续关注。他敏锐地意识到,既然卫星遥感不能满足需要,何不尝试应用新型无人机拍摄海岛海 岸带现状影像呢。他认为随着空间技术的进步,无人机的操控性和安全性已大大提高,完全可以将其运用到海洋领域。无人机能够低空飞行,突破了时间、空间、天 气,甚至空管等因素的限制,按照地面调查人员的特定要求获取满意的影像数据成为可能。
开发图像后处理软件
然而,无人机运用在海岛海岸带方面的调查研究毕竟是新课题,没有足够的成功经验可以借鉴,而且缺少相应的技术规程,最初的运用并不顺利。
选用哪种类型的无人机作为遥测平台,就是他们遇到的第一个难题。其实早在20世纪90年代,无人机就被试图运用到海洋领域,但由于当时的无人机采用固定 翼模式,其操控性较低、安全性较差以及缺乏相应链路支持等,曾造成较严重的安全隐患,无人机在海洋领域方面的运用一直停滞不前。随着空间科技的进步,无人 机也有了很大发展,形成了固定翼无人机、传统无人直升机、无人飞艇、四旋翼无人机等多种类型,而每一种又各有优缺点。经过慎重比较,海洋三所声学与遥感实 验室最终选择四旋翼无人机作为遥测平台。