无人机巡高压线 山高路远只等闲
——国电冀北公司无人机巡线现场见闻

   头戴六个旋转翼的小型直升机发出低沉的轰鸣，瞬间飞离地面，爬升至几十米高的高压输电杆塔顶端；地面控制系统的实时传送屏幕上，清晰显示出杆塔各部位画面。这是5月17日在北京市房山区葫芦垡村东侧永定河河道，500千伏安一线66、67、68号杆塔处，国家电网冀北公司电力检修分公司无人机巡线现场。“以往人工巡视一天完成的工作量，现在有多旋翼无人机辅助，2小时就能完成。”输电检修中心运检二班班长朱亚林说。

    “它就像是会飞的望远镜。”运检工侯子龙如此评价无人机。他介绍，传统的线路故障检修法，主要是借助望远镜的人工地面观察，以及人工攀爬杆塔近距离检查。前者碍于角度、遮挡物等局限，对导地线和金具等细部缺陷的发现有相当难度；后者则很大程度上受制于地形条件，比如处于山区的输电检修中心所辖南门双回输电线路，“从汽车开到山脚下能看到部分杆塔和线路，到上山再爬到塔位，平均需要两个小时”，如果杆塔处于相邻山顶，更需上、下山反复攀爬，“两个杆塔下来，半天时间没了”。而用无人机巡线，不仅作业效率提高3倍以上，而且大大减轻了工作强度，还有效降低了安全风险。

    现场作业的无人机分固定翼和旋翼两大类，都由锂电池驱动。固定翼无人机外形就是一架缩微版的普通飞机，主要由无人机机体和通讯控制设备组成。机体采用模块化设计，现场工人“搭积木”似的就完成了其全部设备的插接组装和零部件更换。现阶段它主要用于输电走廊的特殊巡视。工人举例说，永定河河道挖沙取土情况较为严重，对输电塔基造成严重的安全隐患。人工巡视，2人一车一天才能完成5－6个外部隐患点的排查；无人机巡线，2人一车2小时即可完成方圆20公里内树障、大型机械施工、新建建筑物、杆塔基础外力破坏等外部隐患排查。

    旋翼无人机包括六旋翼和八旋翼两种，携带设备分别为摄像机、照相机和红外摄像仪。由于它能够稳定的悬浮于空中，主要用于杆塔等输电设施的定点检修。

    据悉，国网冀北公司承担着北京地区75%以上的电力输送，每天过网电量达3.76亿千瓦时。现运行维护500千伏变电站21座、500千伏串补站1座，主变压器总容量47625兆伏安，500千伏输电线路85条，总长度达8617公里，输变电设备分布于京、津、冀、晋、蒙、辽六省份。2010年无人机巡线科技立项至今，电动固定翼无人机航巡里程达1016公里，累计发现外部隐患33处，线路本体大尺寸缺陷9处。而电动多旋翼无人机在今年4月对高天一回新建线路验收时，甚至发现了26处导线连接处缺销钉、螺母等细微缺陷，实现了验收工作的零死角。（科技日报北京5月17日电）