国防科技网(www.81tech.com)编译:国外媒体报道 海洋机器人系统制造商Hydroid,Inc.宣布已将任务处理器集成到REMUS 600无人水下航行器(UUV)上,该水下机器人已装有KONGSBERG高分辨率干涉合成孔径声纳(HISAS) 2040年。该处理器允许HISAS数据的实时压缩和处理,当UUV从其任务返回时,可以快速下载高分辨率图像,从而提高了操作灵活性并有助于改进决策。
HISAS 2040声纳在300米长的覆盖范围内可提供高达2 x 2 cm的分辨率。结合EM 2040多波束回声测深仪,它收集的数据可用于产生没有间隙的完整图像。合成孔径声纳使用算法来综合延长孔径,从而沿整个轨道和整个轨道提供一致的分辨率。由于HISAS 2040的高分辨率,所生成的图像可能非常大,导致下载时间较长。
通过使用任务处理器处理和压缩HISAS数据以及导航数据,可以在UUV返回后立即通过以太网下载图像。此功能非常适合对时间要求严格的操作,例如防雷措施和快速的环境评估。
Hydroid总裁Duane Fotheringham表示:“这种集成是Hydroid的同类产品中的第一次,它可以更快地处理数据,从而缩短任务后的分析时间。我们很高兴为有时间敏感性任务但又需要HISAS模块的高分辨率数据的客户提供此选项。”