劳拉太空系统公司将研究多大的卫星可以作为商业航天器的寄宿有效载荷进入地球同步轨道内。通信卫星运营商Intelsat将研究寄宿有效载荷的接口。NovaWurks公司将设计PODS。

Pasedena公司将研发一个机械臂，用在ATK研发的照料航天器上。其基础是为DARPA“前端机器人使能近期演示验证”（FREND）项目开发的七自由度灵巧机械臂。蜂蜜机器人航天器机械公司将研发两种新型遥控机器人末端执行器。Energid技术公司为将提供机器臂的控制与仿真软件。Altius太空机械公司将建造可展开吊杆，用于照料航天器上。NASA的喷气推进实验室将提供一种粘合垫，称为“壁虎-粘力器”（Gecko- Gripper）。

极光飞行科学公司负责卫星积木的设计和集成，并试验样机。麻省理工将提供控制设计经验和微推进器技术，使卫星积木能对准天线。喷气推进实验室负责软件开发与测试。

DARPA将结合利用硬件和软件，对重组卫星进行姿态测定与控制。图伊说，它可以包括不止一个卫星积木，“我们首先关注软件，利用为国际太空站研发的技术，优化对卫星的控制。”这种零推力剂机动技术利用太阳能电池帆板的大气阻力差，使国际太空站机动。