具体工作包括:操纵同轴电缆连接器,拆除螺丝和绝缘毡,这些都是没有考虑接受在轨服务的航天器上的典型组件。这些工作预计将持续到下周。
为期三年的“机器人燃料加注任务”(RRM)将耗资2260万美元,执行任务的RRM是洗衣机大小的三维任务板,其上携带有戈达德太空飞行中心开发的工具包。这个硬件最终将放置在太空站右舷桁架的快速后勤搬运器-4(ELC-4)之上,为太空行走及后续机器人操作提供电力和数据连接。
最新一轮的演示验证是在2013年1月进行的,NASA利用21米长的加拿大机械臂/Dextre联合体,切断锁线,拆除模拟燃料帽,将1.7公升的乙醇燃料注入RMM。
双臂Dextre已经放置在ELC-4工作地点,准备实施新的演示验证:
•拆除超小型螺帽,模拟进入卫星的电子数据系统,将故障组件显露出来。就像机修工要使用诊断显示电缆,接上汽车计算机,才能把发动机问题隔离出来。Dextre接受命令,拆除模拟的同轴无线电螺帽,并将它们收藏在RRM模块的容器内。
•拆除并存储小螺丝。这些紧固件把保护盖板固定在卫星上,它们必须是无螺纹的,因为要使用手持螺丝刀处理。拆除盖板可以把故障航天器组件显露出来,以便更换。因为要拆除超小型螺帽,所以安全保存螺丝是必不可少。
•非破坏性地拆除多层绝缘体(MLI),这种柔性的防热毡覆盖在燃料阀、访问端口和其他可能被修复的组件上。面临的挑战是需要切割、剥离和折叠多层绝缘体,这样在维修活动结束后,它还可以被重新使用。