突击破障车（ABV）是为满足美国海军陆战队现有装甲车队（包括通用动力地面系统公司的M1A1主战坦克）的保障需求而开发的，该车能够极大地提高美国海军陆战队的反机动能力。美国陆军在前几年中止“灰熊”破障车项目后尚无专用的破障车辆。

ABV的底盘从陆军剩余的库存中选取，并按照海军陆战队装备的M1A1主站坦克进行了标准化改装，包括同样的通讯系统和同样的涉水深度。英国皮尔森工程有限公司为该车提供了一定数量的长寿命转接器（HLA）、全宽扫雷犁（FWMP）、战斗推土铲（CDB）、地表扫雷犁（SMP）、弹药快速清除系统（RORS）、通路标识系统（LMS）和遥控系统。相关改装工作在阿拉巴马州的安尼斯顿仓库展开，该仓库在装甲战斗车辆及其它装备的大修和现代化改造方面具有丰富的经验。

根据ABV的任务特点，M1A1坦克的炮塔被更换为新型全焊接钢结构上装，并加装了最先进的爆破反应装甲（ERA）组件。在应对如RPG-7火箭推进榴弹（RPG）等采用高爆反坦克战斗部的反坦克武器时，该车的防护等级有明显地提高。ABV可以由陆战队登陆气垫船推至岸边，后者已经在拓展用户评测中顺利通过演示阶段。

该车执行专门的反机动任务时所需的特种装备由英国皮尔森工程有限公司提供，其中长寿命转接器（HLA）不仅为该车提供了特种器材快速装卸功能，而且还为车辆提供了更大的接近角；在执行扫雷任务时，可在车前快速换装全宽扫雷犁（FWMP）组件，该组件也可以被替换为战斗推土铲（CDB），用于执行战场障碍物清理或火力工事准备等任务；此外车前可选装的组件还包括弹药快速清除系统（RORS）和地表扫雷犁（SMP）。

为了满足开发、测试及试验的需要，2002至2006年间海军陆战队共生产了6辆ABV样车和试验车。为缩短时间、降低成本，ABV项目广泛采用了很多经验证的子系统，包括非开发项目（NDI）和军用成熟产品（MOTS）。在进行了4周的独立作战试验和评估后，ABV进入了大规模生产阶段，采购数量为42辆。第一辆ABV的生产于2007末完成，并在2008年初交付海军陆战队，全部车辆于2008年底前交付。