据《美国国防工业协会商业和技术杂志》2012年4月20日报道,Petman是一个和人同样大小、形状的无头双腿机器人。它能走、爬甚至做俯卧撑。像这样的机器某一天能代替士兵战斗。
最新发展技术即无人机技术已经提出了一个问题,是否军队最终能够作战而不让他们自己处于危险之中。这就是DARPA申请项目的主旨。根据预算书的项目描述,“Avatar”项目研发可以使士兵和双足半自主机器人有效合作、允许机器人作为士兵替身的算法和接口。
研究人员设想这些机器人仅在拆卸环境下的控制大致与无人机相同。士兵、水兵和特种作业人员可用机器人来执行警戒、清场、救助伤员和作战机动工作。
DARPA已申请700万美元,将用于2013财年对解决机器人动力、移动、感知和操控问题的研究,也包括实现使用者和机器人双向控制的算法的初期开发。
预算书声明,为了展示双足机器人在真正任务上的用途,促进其发展,机器人与操作者之间协作关系必须通过杠杆作用来调节。
仿真机器人制造业正大踏步地向前迈进。波士顿动力研究所研制出Petman来测试化学防护服。但它不像其他测试机器,它能自我平衡、四处移动自如。一段关于Petman的病毒视频演示了无头机器人被推后保持步伐以及跪下和健美操表演。