[美国《防务日报》2002年2月5日报道] 美国陆军在对“十字军战士”自行榴弹炮的初步设计审查（PDR）结果进行认证之后，与联合防务公司签订了价值7800万美元的改进合同，用于“十字军战士”系统研制和演示阶段(SDD）牵头项目的采购。 按照改进合同，联合防务公司可以为榴弹炮和供弹车原型在SDD阶段的集成采购主要的原材料。陆军定于2003年4月为“十字军战士”进入SDD阶段做出里程碑B的决定，于2002年2月4日已经向国会递交了2003财年的预算申请，其中“十字军战士”的预算资金为4.752亿美元。这项合同的签订使联合防务公司从1994年以来总共从“十字军战士”项目得到了18亿美元资金。PDR于2001年11月完成，2002年1月9日，由地面战斗系统的项目执行官Yakovac陆军少校领导的执行官级审查（ELR）对“十字军战士”PDR的结果进行了认证，其中包括生存性分析、需求一致性、风险管理、性能评估和“十字军战士”在任何冲突中的重要作用的分析，同时还验证了PDR中发现的问题。