据《英国工程杂志》网站2012年11月27日报道，美国正在研究开发能够清除飞机涂层的自主机器人系统。卡内基·梅隆大学的国家机器人技术工程中心（NREC）和并行技术公司（CTC）正在同美国空军研究实验室以及奥格登航空后勤中心309 AMXG合作来开发和验证高能激光机器人系统，用以清除战斗机及运输机上的涂层。该项目由能源环境国家防务中心和CTC共同发起，NREC作为子承包商，将开发六台自主移动机器人，每一个都带有一种激光涂层清除器，使它们通过协作来清除北犹他州希尔空军基地（AFB）内飞机上的漆料及其他涂层。

目前，希尔空军基地的验证工作是先进机器人激光涂层清除系统（ARLCRS）开发的最新阶段，早先CTC和NREC已经开发了一种机器人原型，并正在CTC工厂进行测试。