HBA System Integrators是一家以色列国土安全公司,在反恐,边境检查站技术,机器人技术和周边防御领域拥有30多年的经验,他们正在为EOD(爆炸物处理)机器人车队提供最新的机器人成员, Andros FX,由Northrop Grumman的Remotec制造。
Andros FX充分利用了HBA在管理和集成自主和无人机器人系统方面的30年经验,用于陆上和水下作业。HBA拥有多元化的无人EOD机器人机队,以及与以色列国防军和以色列执法部门最有经验的炸弹处理专家一起工作多年的经验,因此HBA建立了EOD执法炸弹处理部门,同时还提供了完整的交钥匙解决方案,全球客户。HBA的真正目标是并成功地做到最大程度地减少人类对炸药和其他有害物质的接触,同时为急救人员提供最先进,最准确的处置此类危险物质的工具。
重型Andros FX从头开始构建,可为系统的操作员提供最通用和用户友好的体验。EOD机器人重达383公斤,结合了坚固性,机动性和高灵巧性的先进组合,可以战胜最复杂的威胁。Andros FX的坚固性以及大量的操作工具和有效载荷功能扩大了操作员以更大的信心和更少的时间完成各种任务的能力。
该系统可以由操作员手动控制,也可以具有预设的路线和上载的任务集以进行自动操作。Andros FX的控制系统显示机器人的3D图像,以帮助操作员可视化机器人的设置和有效载荷。此外,还可以通过触摸屏图形显示机器人的维护信息,以帮助操作员更好地了解机器人的状况。
借助四轨机动系统,Andros FX能够在几乎任何类型的地形上进行机动。每个履带都有自己的电机,可以独立于其他履带进行控制,以提高操作员控制机器人的灵活性。这使EOD机器人可以上下楼梯,克服最艰难的障碍并穿越崎terrain的地形。此外,履带可以重新调整角度,以使Andros FX的高度再增加14英寸,以提高覆盖范围和观察能力。
然而,有效的EOD机器人不仅需要先进的移动性,Andros FX还使用了长而坚固的智能操纵器来进行操作。与机器人的跟踪系统类似,Andros FX的机械手也可以逐个关节进行控制,以实现灵活,准确的操纵。当手臂完全伸出时,该机械手可以使机器人搬运多达61公斤的货物。当机械臂仅部分伸展时,该机器人甚至可以承载多达124公斤的重量。当手臂完全伸展且机器人“站立”在其轨道上时,Andros FX的机械手可使机器人垂直延伸3.2米。
机器人机械手的末端是抓爪。抓爪能够额外延伸6英寸,以实现精确而精确的运动。抓爪还配备有红外传感器,照明灯和安装在其“手掌”中的摄像头,以实现最大精度。
Andros FX还与第二个机械手兼容,以实现极高的精度。第二个机械手基于Jaco机械臂(用于帮助上身残障人士),用于需要精细和精确动作的更多“外科手术”操作,并且已经提供给美国炸弹处理部门。
“重点是精度,” iBA的HBA高级经理Manuel Bar-Gil说道。“ [Andros FX]提供了一种解决方案,可以替代您在手术室或牙医诊所中所能找到的工具和精度。”
安德罗斯FX的设计非常适合车载IED(简易爆炸装置)处理,它为各种威胁提供了解决方案,其威胁范围远远超过EOD任务。HBA最新的机器人集成可以消除涉及搬运,切割,钻孔,精确移动甚至协商的任何威胁,因为该机器人还配备了双向扬声器/麦克风系统。
Bar-Gil说:“利用从炸弹处理专家那里获得的知识和专业知识,我们开发了一套工具,可以为该领域的炸弹处理专家提供最终解决方案。”
该系统配备了一组摄像机和传感器,以确保最大程度地了解情况。武器的摄像头和激光瞄准系统也可以连接到该系统,以提供额外的瞄准协助。
HBA系统集成商已经有望在2020年初交付几套给IDF,是以色列警察和军队与美国联邦机构(如国土安全部)一起工作的唯一供应商。考虑到该公司在国防和国土安全领域的创新技术记录和经验,这并不令人感到意外。