介绍了载人潜水器的构成及推进器的布置,在此基础上导出了载人潜水器的推力分配方程。阐述了载人潜水器的运动控制。最后,将运动控制系统在载人潜水器半物理仿真平台上进行了验证,运动控制效果良好。
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综述了国外无人潜水器的发展概况和应用效果对无人潜水器的性能发展方向进行了论述。指出多工作模式的实时控制型潜水器、自治式潜水器、潜布潜水器的发展趋势。
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研制了一种基于CAN总线的遥控潜水器(ROV)的监控系统.利用模块化的设计方法,实现了系统的软硬件结构;详细介绍了CAN总线应用层协议的具体格式及实现方法.
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作为一般工作在复杂海洋环境下的潜水器能否成功完成指定的工作任务与使命，导航技术是其关键技术之一。本文系统地介绍了潜水器上常用的导航方法及国内外发展概况，并深入分析各种导航方法的优缺点，给出潜水器导...
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根据潜水器控制要求,为了得到潜水器的潜水姿态、深度及距河(海)床高度,设计了基于C8051F310的潜水器位姿信息采集板。采用姿态测量单元获得姿态信息、压力传感器测量水压,进而推知潜水器的潜水深度、声呐高度计测...
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针对无人潜水器在深海作业前后的吊放回收过程中,存在的效率低、安全性差等问题,提出了一种新型集成式潜水器吊放回收系统。该系统运用集成化的设计思想,实现了系统合理集成及集中控制。所设计的新型纯机械式锁栓装...
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如今，焊接与切割技术在造船行业中已经具有不可取代的地位，华崴焊切股份有限公司根据实际生产情况，研究制造出多种实用型焊接切割装置，在实际生产中得到广泛应用。
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在造船厂中，5S的生产方式可以大大提高生产效率、节省能耗，米勒公司的逆变焊机和送丝机可使厂家实现这一生产方式。
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焊接是船舶建造的重要工艺技术，焊接工时占船体建造总工时的40％左右。加强焊接建造技术研究，对于提高船舶建造工作效率，缩短造船周期，推广和实施快速造船、敏捷造船，满足造船产量扩大、生产模式转换和应对日...
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本文介绍了用Visual B 编写的ANSYS 软件结构计算的前、后处理程序的实现方法，通过输入初始的载荷参数、几何参数，由参数化程序自动产生ANSYS 的log 文件，然后运行ANSYS 的批处理程序进行结构计算的解算，最后，...
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鲁河轮是一艘1997年出厂，总吨65140吨，箱位达5250TUE的大型集装箱船。现为中国至美西的周期班轮。为保证船在停泊状态下的正常用汽，船舶设燃油锅炉一台。由于锅炉受工作条件影响工况变化大，根据以往发生的各种...
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文章从班组管理存在不足入手,剖析了其产生的原因,并以切身的体会,提出了一系列改良班组管理的方法与措施,为船舶行业加强班组管理提供了可借鉴的经验。
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文章分析了蒸汽动力装置的特点,提出了基于信息融合的故障诊断策略,讨论了各种故障模式所适用的诊断方法以及围绕可靠性的缓变型故障的判定。
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文章针对远望号新测量船备品备件库存量少、订货周期长、价格昂贵、岸基保障难、管理模式滞后等现实问题,从备品备件建库、开展进口备品备件的国产化论证、加强备品备件修复及维护、改进备品备件管理手段和方法、构...
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关于修船类别的规定，厂、船各单位还不完全一致。如中国船舶工业公司规定，舰船的定期计划修理分为坞修、小修、中修和大修四类。而交通部规定则为航修、小修、检修三种。(1)航修 船舶营运中发生局部过度磨损或一...
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《修船管理应用平台》是一套依托计算机网络国内领先的大型企业应用平台。主要包括工程单、人事、经营、物料、设备、生产调度、车间、外包外协、领导查询等管理系统；平台已开始运行，现使用效果良好，平台运行稳...
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文章介绍网络计划技术方法,并将其应用于船舶修造的生产管理,可以克服横道图的缺点,实现利用计算机在船舶修造生产中的现代化管理。
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水性化是环保涂料的发展方向之一,文章介绍了水性内舱环保涂料的种类与特点,并针对水性环保涂料的应用现状,探讨了水性涂料在舰船上的应用。
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文章主要通过对单船修理费用的数据统计,分析影响企业利润的主要原因,通过建立修船核算管理体系,在实践中不断地完善、提升,达到精细化管理。
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文章分析了某型舰艉部振动故障的原因,并提出有效的解决措施。文章分析了某型舰艉部振动故障的原因,并提出有效的解决措施。
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