无人机系统解决方案-航拍航测

  随着经济的高速发展，城市化进程加快，城市的经济密度达到一个新水平。为使城市发展能够适应高速发展的需要，又能够保持经济的可持续发展，城市的规划显得尤为重要。城市规划地图数字化的要求越来越高，人们对地图的要求也越来越精确。对地图的更新周期要求越来越短。航拍航测不仅能为城市制作大比例尺地图提供有效数据，而且为及时更新这些数据提供极大便利。我国的航拍航测大部分依靠有人飞机，这种手段无论在效率、成本及快速性上都不能满足要求，事实上每个县级市以上的城市每年都有航拍航测的补拍要求，而无人机正适合于这样的应用。它具有使用方便灵活，成本低廉的特点，尤其适合小面积航空影象的获取，无人机在航拍航测方面的应用前景广大。

宜兴市政府的拼接图

 

LY-C80测绘无人机系统

  LY-C80是一种具有优良飞行性能的无人机系统。该系统大量采用当今世界最新高技术成果，并配备有专用相机及高精度惯性测量系统，可以完成测绘级图片拍摄任务。

飞机及测控站主要技术参数

1）最大飞行高度：＞4000m                  4) 巡航速度：130km/h
 

2）最大起飞重量：80kg                     5）翼展长度：4.06m
 

3）续航时间：≥3.5h                       6）单站测控半径：50—100km可多站接力控制 

      

                                       飞机起飞准备

   

                                      地面测控车

 

测绘设备主要技术参数

陀螺仪偏置  deg/hr        ±20                    差分全球定位系统          0.45
陀螺仪偏置稳定性 deg/hr    ±3                    Omnistar HP              0.1
陀螺角随机游走 deg/ rt-hr  0.0667                 Omnistar XP              0.15
加速度偏差（总） mg        ±50                   Omnistar VBS             0.7
加速偏差稳定性 mg          ±0.75                 SBAS                     0.6
加速度随机游走 ug/ rt – hz    35                 偏航精度（度，CEP）        0.1
组合定位精度  （m,RMS）                           轧辊及间距精度（度，CEP）    0.05
实时动态差分法             0.02+1PPM            组合定位速度精度（m/s，RMS） 0.02 
单点                      1.5 

 

无人机测绘方面的技术参数

测地形图比例尺   分辨率（米）  平面误差（米）  高程误差（米）
  1:500            0.05          0.6           0.5
  1:1000           0.1           1.2           0.5
  1:2000           0.2           2.5           1.2

 

                      江苏仪征30平方公里无人机航摄影像图