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前言：
一直以来，电力巡线是国家电网公司巡检工作中的一个瓶颈。现行高压输电线路的运行维护管理模式和常规作业方式，不仅劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，特别是在遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员要依靠地面交通工具或徒步行走、利用普通仪器或肉眼来巡查设施、处理设备缺陷，这在很多地区几乎难以实施。随着我国国民经济的持续快速发展，这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。
无人机电力巡线的出现，能降低巡线工人的工作强度和危险，大幅提高巡线效率，而且无人机巡线具备制造成本低廉、飞行费用较低、飞控人员安全、机动灵活、功能多样化、任务展开速度快捷、超视距自动驾驶等优势。无人机巡检能分次进行红外与可见光巡视，可进行全程录像和拍照。这样将多种设备结合对线路进行多种手段的检查和记录，大大提高了输电线路巡视的技术含量，并且在高山大岭或特高压输电线路等人工难以巡视的地方更能显出其优越性，在线路巡视上是一个巨大飞跃。
咸亨国际无人机产品可为广大电力用户提供安全可靠的无人机系统解决方案，我们将致力于成为中国电气行业施工、检测设备最佳服务商！
主要特点：
采用经典成熟的无人直升机和多旋翼飞行平台，飞行品质优越，安全可靠性高；
专用的飞控导航系统，可实现可视距与超视距实时控制和预编程自主飞行；
成熟的无人直升机系统可精准的航线飞行，对高压线路进行高效率、高标准的进行巡检工作；
成熟的多旋翼飞行平台，可非常精准的对铁塔、绝缘子、高压线等物体进行定点拍照和摄影工作；
可以根据作业要求快速设置飞行航线和设备快门指令，自动拍摄物体；
根据用户需求可实现无人直升机的自主垂直起降和空中悬停，同时拥有对物体进行锁定飞行等扩展技术支持；
至地面站综合显示，可实现实时的图像和视频传输，进行远程监控；
系统操作维护简单，存储运输极其方便。
主要用途：
此系统解决方案主要用于高压输电线路日常的运行维护管理，电网紧急故障和异常气候条件下的问题解决。咸亨国际工业级巡检无人机通过悬停、定点拍照，将设备状况、线路通道等画面实时传送至地面控制台。采用无人机航巡输电线路，可以对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速探测，在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下，可做到及时、准确、高效地获取现场资料。
技术参数：
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主机型飞行参数（可升级为更大载荷无人直升机）
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型号
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XH-2（无人直升机）
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抗风能力
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6级
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机身长度
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2500mm
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燃料箱
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4L
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主旋翼直径
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2025mm
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有效载荷
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10kg
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翼展
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2.7m
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飞行时间
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60min
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飞行速度
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15-50km/h
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最大飞行高度
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1850M（海拔）
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作业半径
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≤25公里
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发动机
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80cc
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云台参数
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最大任务载荷
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10公斤
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控制角度
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航向±180°俯仰±180°滚转±180°
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任务载荷配置
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可见光相机（可选、可升级）
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佳能5d mark II
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红外相机（可选、可升级）
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FLIR-P635（美国）
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紫外相机（可选、可升级）
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OFIL-B（以色列）
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配套机型参数（可升级为更大载荷多旋翼）
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型号
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XH-M1（多旋翼）
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飞行时间
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25-30min
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轴距
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950mm
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机体高度
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300mm
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飞行高度
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≤1000m
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机体重量
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3500g
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工作温度
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-10~40°C
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有效载荷
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1kg
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飞行速度
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15-50km/h
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作业半径
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5km
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任务载荷配置
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小型高清摄像机（可选、可升级）
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SONY HDR-CX700E
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